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CTH300-C 系列运动控制器
系统手册
版本:V1.30
发布日期:01/2015
深圳市合信自动化技术有限公司
声明II
前言III
1 系统概述 1
1.1 CTH300-C 系列运动控制器1
1.2 CTH300-C 系列运动控制器的扩展单元2
1.3 网络架构3
1.4 功能应用3
1.4.1 运动控制功能3
1.4.2 逻辑控制功能4
2 使用入门5
2.1 连接C37-00 5
2.2 启动CODESYS 软件6
2.3 设置通信9
2.4 编写PLC 程序10
2.5 编译并运行程序12
2.6 监控与调试12
3 运动控制器的基本概念14
3.1 C37-00 如何执行您的控制逻辑14
3.2 C37-00 的数据存储区15
3.3 C37-00 的特性17
3.3.1 通信功能17
3.3.2 运动控制功能18
3.3.3 逻辑控制功能18
3.3.4 实时时钟19
4 C37-00 的技术规格20
4.1 技术参数20
4.2 接口定义21
5 安装23
5.1 安装注意事项23
5.2 安装尺寸24
5.3 使用机架25
5.4 安装方法26
5.5 接地和布线29
5.6 抑制电路29
IV
CTH300-C 系列运动控制器系统手册
6 CODESYS 的结构31
6.1 工程的构成31
6.2 语言33
6.2.1 指令表(IL)34
6.2.2 结构化文本(ST )35
6.2.3 顺序功能图表(SFC )41
6.2.4 功能模块图(FBD)45
6.2.5 连续功能图表(CFC )45
6.2.6 梯形图(LD)45
6.3 联机调试功能46
6.4 标准化47
7 使用指南48
7.
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