第六章空间力系.ppt

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2019-06-26 发布于湖北
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第六章空间力系;;;;空间汇交力系的概念;;空间汇交力系的平衡条件;已知：;;;力偶矩的矢量表示;只要保持力偶矩不变，力偶可从其所在平面移至另一与此平面平行的任一平面，对刚体的作用效果不变。;力偶没有合力，力偶平衡只能由力偶来平衡。;空间力偶系的合成与平衡;合力偶矩矢的大小和方向余弦; 图示的三角柱刚体是正方体的一半。在其中三个侧面各自作用着一个力偶。已知力偶（F1 ，F ?1）的矩M1=20 N·m；力偶（F2， F ?2 ）的矩M2=20 N·m；力偶（F3 ，F ?3）的矩M3=20 N·m。求合力偶矩矢M。又问使这个刚体平衡，还需要施加怎样一个力偶。; 1.画出各力偶矩矢。;3.合力偶矩矢M 的大小和方向。;;力对点的矩的矢量表示;;;力对轴的矩;已知：;力对点的矩与力对通过该点的轴的矩的关系;;;;主矢和主矩;—有效推进力;;主矢和主矩均等于零 ;此时力系可以进一步简化。;;空??一般力系的合力矩定理;;空间任意力系平衡的充分必要条件：该力系的主矢、主矩分别为零。;已知：;解：研究对象，长方板