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ID200 canOPEN设置简易说明
一、 接线：
CAN现场总线接线如图1.2所示。
7 7
CANH CANH 7 CANH
8 CN4 8 CN4 CN4
CANL CANL 8 CANL
5 5
GND GND 5 GND
USB/CAN FG2 FG2 2
转换器
7 7 7
CANH CANH CANH CANH
8 CN3 8 CN3 8 CN3
CANL CANL CANL CANL
5 5 5
GND GND GND GND
FG2 FG2 FG2 FG2
驱动器1 驱动器2 驱动器127
二、 设置通讯参数 ：
建议通过操作面板设置，修改完成后保存参数。
也可以通过CANopen设置，但此时必须是原CAN节点号、原通讯波特率已
知，修改完成后保存参数
对象字典：
主索引：0x2000
09A 1 ～127 子索引：00 用于CANOpen网络识
CAN节点号
※ [1] 别不同网络节点。
对象字典 ：
主索引 ：0x2001
子索引 ：00
CAN位速率选择：
0 ：1Mbit/s
1 ：800 kbit/s
09B 0 ～6 2 ：500 kbit/s
CAN波特率
※ [0] 3 ：250 kbit/s
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