DASDA A2-E (EtherCAT)伺服驱动器应用技术手册简体.pdf

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2019-07-13 发布于吉林
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目录第一章产品介绍 1-1 1.1 通讯规格 1-1 1.2 伺服驱动器各部名称 1-3 1.3 LED 指示灯 1-4 1.4 驱动器连接说明 1-6 1.5 接线 1-7 1.5.1 CN1 I / O 信号说明 1-8 1.5.2 CN2 端子座 1-9 1.5.3 CN5 位置反馈信号接头(全死循环) 1-10 1.5.4 CN6 EtherCAT 通信端口 1-11 1.5.5 CN7 扩充 DI 1-12 1.5.6 CN-STO 1-13 1.5.7 使用 Safety Relay 触发 STO 功能 1-14 1.5.8 不使用 STO 功能 1-14 1.6 规格 1-15 1.6.1 220 V 系列 1-15 1.6.2 400 V 系列 1-17 第二章系统设定 2-1 2.1 EtherCAT 模式的参数设定 2-1 2.2 TwinCAT 设定 2-3 Revision April, 2018 i ASDA A2-E 目录 2.3 同步模式设定 2-11 2.3.1 伺服驱动器同步模式 2-11 2.3.2 同步模式选择 2-12 2.3.3 同步时钟设定 2-13 2.4 PDO 映射 2-14 2.4.1 预设的 PDO 映射 2-14 2.4.2 重新定义 PDO 映射 2-15 2.4.3 使用 TwinCAT 2-16 第三章 EtherCAT 通讯机能 3-1 3.1 状态切换操作 3-2 第四章 EtherCAT 疑难解答 4-1 第五章 CANopen 操作模式 5-1 5.1 位置控制模式(Profile Position Mode) 5-1 5.1.1 说明 5-1 5.1.2 操作步骤 5-1 5.1.3 进阶设定 5-2 5.1.4 相关对象列表 5-3 5.2 位置补间模式 (Interpolation Position Mode) 5-4 5.2.1 说明 5-4 5.2.2 操作步骤 5-4 5.2.3 相关对象列表 5-5 5.3 周期同步位置模式(Cyclic Synchronous Position Mode) 5-5 ii