艾威图F系列伺服说明书.pdf

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2019-07-13 发布于吉林
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非常感谢阁下选用本公司交流伺服产品！本手册适用于艾威图F 系列伺服系统！ F系列伺服系统简易操作手册说明书使用须知  基本用语定义除非事先说明，本手册的下述用语定义如下：  伺服电机或电机：SD、SW 系列电机及其它衍生品牌电机  伺服驱动器：F 系列伺服驱动器  伺服系统：伺服电机与伺服驱动器的配套  本手册的结构请根据使用目的阅读必要的章节。机型及外围额定值系统安装及试运行检查及序号章节装备的选型及配线设计配线及调整维护第 1章开箱注意事项 ▲ 第2 章安装 ▲ ▲ ▲ ▲ 第3 章配线连接 ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ 第4 章显示与操作 ▲ ▲ 第5 章参数定义与功能 ▲ ▲ ▲ 第6 章调试运行 ▲ ▲ 第7 章报警及处理 ▲ 附录电机代码表 ▲ 反逻辑信号的书写在本手册中，反逻辑信号（低电平有效）通过在信号名后加“-”来表示。例如：  书写为 A-  输入输出端口逻辑解释  低电平开关闭合上升沿开关闭合到断开 —— ——  高电平开关断开下降沿开关断开到闭合 —— —— F系列伺服系统简易操作手册目录第1章开箱注意事项1 1.1开箱后注意事项1 1.2伺服驱动器机型确认1 1.3 产品铭牌说明1 1.4产品型号说明2 第2章安装4 2.1驱动器尺寸图4 2.2驱动器安装方法4 2.2.1安装场所 4 2.2.2环境条件 4 2.2.3安装方向及间隔 5 第3章配线连接6 3.1配线注意事项6 3.2使用电缆规格6 3.3端子说明7 3.3.1TB 电源端子接口定义7 3.3.2 CN1端子接口定义7 3.3.3 CN2端子接口定义9 3.3.4 COM端子接口定义10 3.4 电机附机械式刹车接线说明11 3.5 接口电路原理12 3.5.1TYPE1 开关量输入接口12 3.5.2 TYPE2 开关量输出接口12 3.5.3 TYPE3 脉冲量输入接口12 3.5.4 TYPE4 模拟量输入接口13 3.5.5 TYPE5 编码器信号差分输出接口13 3.5.6 TYPE6 编码器Z信号集电极开路输出接口14 3.5.7 TYPE7 伺服电机光电编码器输入接口14 3.6 驱动器外围连接15 3.7 控制接线图16 3.7.1 位置