DELTA台达ASDA-A2R伺服驱动器使用手册.pdf

器 動 驅 服 伺 型 能 機 多 用 廣 達 台 A S D 台達電子工業股份有限公司 機電事業群 33068 18 A 桃園縣桃園市興隆路 號 TEL: 886-3-3626301 - A FAX: 886-3-3716301 台達廣用多機能型伺服驅動器 * 本使用手冊內容若有變更，恕不另行通知 2 R ASDA-A2R 系列應用技術手冊 AH-4949100-01 冊 手 術 技 用 應 列 系 Version: V3.0 DELTA_IA-ASDA_A2R_UM_TC 序言 感謝您使用本產品，本使用操作手冊提供 ASDA-A2R 系列伺服驅動器及 ECMA, ECML 系列 伺服馬達的相關資訊。內容包括： 伺服驅動器和伺服馬達的安裝與檢查 伺服驅動器的組成說明 試運作操作的步驟 伺服驅動器的控制功能介紹及調整方法 所有參數說明 通訊協定說明 檢測與保養 異常排除 本使用操作手冊適合下列使用者參考 伺服系統設計者 安裝或配線人員 試運作調機人員 維護或檢查人員 在使用之前，請您仔細詳讀本手冊以確保使用上的正確。此外，請將它妥善放置在安全的地 點以便隨時查閱。下列在您尚未讀完本手冊時，請務必遵守事項： 安裝的環境必須沒有水氣，腐蝕性氣體及可燃性氣體 接線時禁止將三相電源接至馬達 U 、V 、W 的接頭，一旦接錯時將損壞伺服電機 接地工程必須確實實施 在通電時，請勿拆解驅動器、馬達或更改配線 在通電運作前，請確定緊急停機裝置是否隨時啟動 在通電運作時，請勿接觸散熱片，以免燙傷 如果您在使用上仍有問題，請洽詢經銷商或者本公司客服中心。 Revision Nov, 2014 i 序言 ||ASDA-A2R 系列 || 安全注意事項 ASDA-A2R 系列為一高解析開放型（Open type ）的伺服驅動器，操作時須安裝於遮蔽式的 控制箱內。本驅動器利用精密的回授控制及結合高速運算能力的數位信號處理器（Digital Signal Processor, DSP ），來控制IGBT 產生精確之電流輸出，用來驅動三相永磁式同步交 流伺服馬達（PMSM ）以達到精準的定位。 ASDA-A2R 系列可使用於工業應用場合上，且建議安裝於使用手冊中之配線（電）箱環境（驅 動器、線材及馬達都必須安裝於符合 UL 環境等級 1 的