道路标线快速检测技术.pdf

道路标线快速检测技术及GIS养护数据平台 四川京炜交通工程技术有限公司 2019年7月  自动驾驶与道路标线 多目视觉传感系统对车道标线的检测、识别 道路标线与交通安全息息相关 与交通事故的相关概率70% 能提高交通运输效率30% 道路标线最重要的特征 日间可视性 漫反射亮度系数Qd 夜间可视性 逆反射亮度系数RL （国内） 国内标线逆反射性能检测现状 1. 手持或手推式便携仪器为主 2. 车载式快速检测应用，国内目前鲜有报道 瑞士 进口便携式逆反射测量仪 丹麦 美国 巴西 工程现场检测 检测封路 国内目前道路标线现场检测的主要问题 1. 人工逐点检测，效率低，每天只能检测10 ～20公里 2. 对已通车道路，需要封闭正常交通，容易造成交通堵塞，存在安全隐患 3. 难以连续高密度检测，采集数据少、代表性差 国外标线逆反射快速检测技术状况 1. 上世纪90年代后期，欧美国家开始发展车载式道路标线逆反射测量仪 2. 1997年欧洲标准化组织道路设施技术委员会，简称CEN/TC226，发布EN 1436 《道路标线材料- 道路标线性能及测试方法》标准 3. 2006年EN 1436再次修订之后，车载式道路标线逆反射测量仪开始大量使用，良莠不齐 4. 2010年瑞典国家道路运输研究所，实施CEN/TC226 WG2项目，对各种车载式设备性能进行深入 评估，EN1436标准据此修订，进一步规范车载设备的技术要求 5. 欧美国家目前普遍采纳或直接引用EN1436标准 欧洲标准化组织道路设施技术委员会CEN/TC226WG2项目 瑞典国家道路运输研究所VTI 标线车载设备最权威认证机构 德国斯特劳斯.泽特StrAus-Zert 与便携式测量仪比对 不同测试速度比对 1. 选取2000米左右长度的道路标线 1. 选取10 ～20段，50或100米不同道路 标线 2. 车载测量仪以不同恒定速度测试该路段标线 逆反射值，不同速度测试数值进行比较 2. 以经过校准的便携式标线逆反射仪测试值 作为标准值 3. 车载式测量仪分别测试各路段标线逆反射 值并与标准值进行相关性分析 车载式与便携式相关性 车载式不同测试速度比较 车载式逆反射仪设备组成  装载车  测试头：发射（照射）光源 感光探测器  DMI距离传感器  控制主机  便携式平板电脑  标线测量位置驾驶引导装置  北斗/GPS定位系统 国外车载式标线逆反射测量仪 根据发射光源的不同一般分为三类： 1. 单波长光源，如激光、红外光... 2. 调制光源，如卤素灯、LED灯 3. 脉冲光源，如氙灯