中国机器人标准化白皮书2017-国家机器人检测与评定中心.pdf

中国机器人标准化白皮书 （2017） 国家机器人标准化总体组 2017年10 月 目录 1 前言1 1.1 研究背景1 1.2 指导单位与编撰单位1 2 机器人概述3 3 机器人发展现状5 3.1 国际机器人产业5 3.1.1 主要国家及地区机器人发展战略与计划5 3.1.2 国际机器人产业现状与趋势6 国际工业机器人6 国际服务机器人8 3.2 国内机器人产业10 3.2.1 我国机器人发展战略与规划10 3.2.2 国内机器人产业现状12 国内工业机器人12 国内服务机器人14 3.3 我国机器人产业发展所面临的问题15 3.4 我国机器人产业发展对标准化工作提出的新需求16 4 机器人标准化工作现状19 4.1 国际机器人标准化工作现状19 4.1.1 国际机器人标准化组织工作现状19 4.1.2 发达国家/地区机器人标准化组织工作现状22 4.2 我国机器人标准化工作现状25 4.3 我国机器人标准化工作面临的问题29 4.4 国家机器人标准化总体组：应时而生30 5 我国机器人标准体系建设32 5.1 机器人标准体系结构32 5.2 机器人标准体系框架33 6 近期机器人标准化工作重点36 附录A 国际机器人及机器人相关标准汇总表42 附录B 国内外现有机器人标准对应情况59 附录C急需立项标准工作指导框架66 1 前言 1.1研究背景 机器人是当代高端智能装备和高新技术的突出代表，对制造业的 发展至关重要，是衡量一个国家制造业水平和核心竞争力的重要标 志。目前，世界上主要发达国家均将机器人作为重点发展领域，增强 本国在国际制造业中的竞争力。标准作为机器人产业国际竞争的技术 依据和有效手段，被各发达国家放在产业战略的重要位置。可以说各 国在机器人产业领域的竞争不单是技术和市场的竞争，更是机器人标 准的竞争。 为进一步加快推进我国机器人领域标准化水平，实现产业的快速 发展和竞争实力的提升，在国家标准化管理委员会的指导下，成立了 中国机器人标准化白皮书编写组，组织科研院所、行业龙头、标准化 机构共同编制《中国机器人标准化白皮书》，发挥国内机器人领域产、 学、研、用优势力量，深入分析机器人技术和产业发展对标准化工作 的需求，全面梳理国内外机器人相关技术标准，提出我国机器人标准 化工作的思考。希望本书能为制定我国机器人标准化发展战略和规划 提供有益的参考和指导，并为提升我国机器人自主创新能力和促进我 国机器人产业健康发展提供有效支撑。 1.2指导单位与编撰单位 本白皮书的编写得到国家标准化管理委员会、工业和信息化部等 1 相关部委的指导，并且也得到了业内产、学、研、用等单位和专家的 大力支持。白皮书的主要编撰单位包括：中国科学院沈阳自动化研究 所、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、上海电器科学研究院、中 国家用电器研究院、中国机器人产业联盟、北京机械工业自动化研究 所、机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、全国工业过程测量控制 SAC/TC124 和自动化标准化技术委员会 （ ）、全国自动化系统与集成 SAC/TC159 标准化技术委员会 （ ）、全国特种作业机器人标准化工作 SAC/ SWG13 组 （ ）、中国电子学会、中国软件测评中心、深圳市智 能机器人研究院、北京航空航天大学、上海交通大学、北京康力优蓝 机器人有限公司、北京天智航医疗科技股份有限公司、国网山东省电 力公司、深圳繁兴科技有限公司等。