基于matlab的直流电机速度控制仿真.docVIP

密级： 科学技术学院 NANCHANG UNIVERSITY COLLEGE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY 学 士 学 位 论 文 THESIS OF BACHELOR （2012 — 2016 年） 题 目 基于MATLAB的直流电机速度控制仿真 学 科 部： 信息学科部 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 电气122班 学 号： 7022812072 学生姓名： 谢磊 指导教师： 万旻 起讫日期： 2015年12月至2016年5月31日 目　录 18292 TOC \o 1-3 \h \u 6431 目　录 1 17117 摘　　要： I 18997 Abstract： II 22249 第一章　绪论 1 30536 1.1　课题来源及意义 1 30376 1.2　国内外发展现状 1 31558 1.3　研究目标及内容 1 14497 1.3.1研究目标 1 25758 1.3.2研究内容 1 9066 第二章MATLAB介绍 2 4588 2.1 MATLAB简介 2 11299 2.2 MATLAB所蜕变的历史经过 2 14588 2.3 MATLAB的特点 2 6632 2.4　控制系统仿真中常用的函数介绍 2 21232 2.5 Simulink的基本介绍 3 32229 第三章直流电机速度控制系统的建模和仿真 4 32397 3.1 直流电机的工作原理 4 11499 3.3直流电机速度控制仿真研究原理 5 12797 第四章 直流电机速度控制仿真介绍 6 20146 4.1 直流电机H桥关于H桥的驱动的设计 6 8069 4.1.1、H桥驱动电路 6 30766 4.1.2 使能控制和方向逻辑 7 3323 4.2直流电机速度控制仿真图 9 12714 4.3仿真的模拟 9 7182 4.4 仿真的分析 12 3706 第五章　总结与展望 13 12696 参考文献 14 27530 致谢 15 基于MATLAB的直流电动机速度控制的仿真 专业：电气工程及其自动化 学号：7022812072 学生姓名：谢磊 指导老师：万旻 摘　　要：仿真对于控制系统的分析，验证，设计具有重大的意义，我们可以利用MATLAB编程和SIMULIN工具箱进行仿真，H桥驱动电路是为了直流电机的调速控制而设想的一种常见电路，它可以对直流电机的正反向驱动实现控制。本文通过对H桥的波形比较分析研究，可以得到MATLAB的直流电机速度的变化 关键词：直流电机，调速，H桥，MATLAB仿真 Dc motor speed control based on MATALB simulation Abstract：Simulation for the analysis of the control system, validation, the design is of great significance, we can make use of MATLAB programming and simulation SIMULIN toolbox, H bridge driving circuit for dc motor speed control and assume a common circuit, it can be to drive control of a dc motor. This article through to the H bridge waveform comparison analysis research, you can get the speed of dc motor in the MATLAB Key words：dc motor， Speed control， H bridge， The MATLAB simulation 第一章　绪论 1.1　课题来源及意义 控制理论的研究对象是系统，从系统控制理论的角度，系统即为由彼此关联和互相制约各个部分”所构成的具备一定功效的一个团体”。体系存在于自然界和人类社会的各个领域中。 直流调速意思是人工的或主动