840d系统诊断画面中指示灯释义.doc

诊断画面指示灯与使能信号 作者: 刘同 2009 年 07 月 07 日 欢迎访问《CNC 知识共享》： 试验条件： 840D NCU573.4 软件版本 V6.5 电源模块：UE 5/10kW（电源模块上 S1 为默认设置） 功率模块：25kW *2 电机：1FT6062-1AF71-1AG0 需要 PLC 控制的使能信号有： 1. 电源模块： 端子48（Contactor control 内部接触器控制） 端子112（Setting--up operation 设定模式） 端子63（Pulse enable 脉冲使能） 端子64（Drive enable 驱动使能） 2. 驱动模块：端子663（Pulse enable 轴脉冲使能） 3. NC/PLC 接口信号： DB3*.DBX1.5/DB3*.DBX1.6 （测量系统生效） DB3*.DBX2.1 （伺服使能） DB3*.DBX21.7 （脉冲使能） 维修人员经常要查的有： 1. 在诊断画面中有黄绿指示灯帮助维修人员快速诊断 2. 电源模块上的指示灯 3. 电源模块上的端子输出： X121 上的 5.1 和 5.3(常闭)(I2t 报警) X121 上的 72 和 73.1(常开)(准备好) 4. 在 NC/PLC 接口也有反映驱动状态的信号： DB10.DBX108.6----Drive ready DB3*.DBX61.7----Current controller active DB3*.DBX61.6----Speed controller active DB3*.DBX61.5----Position controller active DB3*.DBX61.2----Axis ready DB3*.DBX92.0----Setup mode active DB3*.DBX93.7----Enable pulses DB3*.DBX93.5----Drive ready DB3*.DBX94.1----Heat sink temperature prewarning DB3*.DBX94.0----Motor temperature prewarning DB3*.DBX95.7----Limitation of power section I2t DB3*.DBX95.0----UDC-linkalarm threshold 下面我们看一下各个信号在诊断画面中各信号灯和接口信号的影响。 进入诊断（Diagnosis）区域?按服务显示（Service display），快速诊断的 黄绿指示灯。 测试 1：没有端子使能和接口信号 上图中，第一和第四轴有实际驱动，第二和第三轴为模拟轴（没有驱动）。 上图是没有任何上面提到的使能和接口信号的状态。电源模块上仅绿色指示灯亮。此时，直流 母线的电压接近于零，怎么知道直流母线电压？按水平软键服务驱动（Service drive） 上图中 DC link voltage 即是直流母线电压。 接口信号的状态如下： 信号 状态 DB10.DBX108.6----Drive ready 0 DB31.DBX61.7----Current controller active 0 DB31.DBX61.6----Speed controller active 0 DB31.DBX61.5----Position controller active 0 DB31.DBX61.2----Axis ready 0 DB31.DBX92.0----Setup mode active 1 DB31.DBX93.7----Enable pulses 0 DB31.DBX93.5----Drive ready 0 DB31.DBX94.1----Heat sink temperature prewarning 0 DB31.DBX94.0----Motor temperature prewarning 0 DB31.DBX95.7----Limitation of power section I2t 0 DB31.DBX95.0----UDC-linkalarm threshold 0 测试 2：加电源模块端子 48（此时 X141 上的 NS1 和 NS2 是短路的） 电源模块上绿色和黄色指示灯亮。直流母线电压 580V。5.1 和 5.3 闭合；72 和 73.1 断开。 接口信号的状态如下： 信号 状态 DB10.DBX108.6----Drive ready 0 DB31.DBX61.7----Current controller active 0 DB31.DBX61.6----Speed controlle