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中国石油大学（北京）远程教育学院
《控制工程基础》期末复习题
一、选择题
1、 设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统，如图所示，以外力f(t)为输入量，位移y(t)为输出量的运动微分方程式可以对图中系统进行描述，那么这个微分方程的阶次是：（）
（1）1阶；（2）2阶；（3）3阶；（4）4阶
2、一阶系统的传递函数为 ；其单位阶跃响应为（ ）
（1） ；（2） ；（3） ；（4）
3、已知道系统输出的拉氏变换为 ,那么系统处于（ ）
（1）欠阻尼；（2）过阻尼；（3）临界阻尼；（4）无阻尼
4、下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是（ ）。
(1)； (
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