西门子S7 200PLC教程课件.ppt

第 7 章 应用设计 图 7 . 11 顺 序 继 电 器 指 令 （ 2 ） 返回本节 第 7 章 应用设计 7.3 设计实例 1. 系统描述 2. 制定控制方案 3. 系统配置及输入输出对照表 4. 设计主电路及 PLC 外部接线图 5. 设计功能流程图 6. 建立步与继电器对照表 7. 写逻辑函数式 8. 画梯形图 返回本章首页 第 7 章 应用设计 1. 系统描述 1. 系统描述 设计一个 3 工位旋转工作台，其工作示意如图 7.12 所示。三个工位分 别完成上料、钻孔和卸件。 （ 1 ）动作特性 工位 1 ：上料器推进，料到位后退回等待。 工位 2 ：将料夹紧后，钻头向下进给钻孔，下钻到位后退回，退回到 位后，工件松开，放松完成后等待。 工位 3 ：卸料器向前将加工完成的工件推出，推出到位后退回，退回 到位后等待。 （ 2 ）控制要求 通过选择开关可实现自动运行、半自动运行和手动操作。 第 7 章 应用设计 第 7 章 应用设计 7.1 系统设计 7.2 程序设计 7.3 设计实例 第 7 章 应用设计 本章主要内容： – 应用设计的基本知识 – 系统设计，包括系统设计的步骤和几种常用 的设计方法 – 程序设计，比较详细地介绍在程序设计时功 能流程图的使用 – 应用实例 本章要求对应用系统设计的方法和步骤掌握会用， 重点是掌握程序设计方法中的功能流程图法。 返回本章首页 第 7 章 应用设计 7.1 系统设计 7.1.1 系统设计的原则 7.1.2 系统设计的步骤 返回本章首页 第 7 章 应用设计 7.1.1 系统设计的原则 在可编程序控制器控制系统的设计中，应该最大 限度地满足生产机械或生产流程对电气控制的要 求，在满足控制要求的前提下，力求 PLC 控制系 统简单、经济、安全、可靠、操作和维修方便， 而且应使系统能尽量降低使用者长期运行的成本。 设计一个 PLC 控制系统有多种途径：可以在原有 的继电接触控制系统基础上加以改造，形成可编 程序控制器的控制系统。 返回本节 第 7 章 应用设计 7.1.2 系统设计的步骤 1. 熟悉被控对象 2. 制定控制方案 3. 详细描述控制对象 4. 详细描述操作员站 5. 配置可编程序控制器 6. 程序设计 返回本节 第 7 章 应用设计 7.2 程序设计 7.2.1 功能流程图概述 7.2.2 由功能流程图到程序 返回本章首页 第 7 章 应用设计 程序设计的内容包括：编写程序、编译程序、模 拟运行及调试程序等。 程序设计的方法是指用什么方法和编程语言来编 写用户程序。 程序设计有多种方法：如果控制系统是改造原有 成熟的继电接触控制系统，则可由电气控制电路 图很容易地转化为梯形图，生成控制程序。 本节主要介绍功能流程图法。 第 7 章 应用设计 7.2.1 功能流程图概述 功能流程图，简称功能图，又叫状态流程图或状 态转移图。它是专用于工业顺序控制程序设计的 一种功能说明性语言，能完整地描述控制系统的 工作过程、功能和特性，是分析、设计电气控制 系统控制程序的重要工具。 第 7 章 应用设计 1. 组成 （ 1 ）步 步是控制系统中的一个相对不变的性质，它对应于一个稳定的状态。 在功能流程图中步通常表示某个执行元件的状态变化。步用矩形框 表示，框中的数字是该步的编号，编号可以是该步对应的工步序号， 也可以是与该步相对应的编程元件（如 PLC 内部的通用辅助继电器、 步标志继电器等）。步的图形符号如图 7.1 （ a ）所示。 初始步 初始步对应于控制系统的初始状态，是系统运行的起点。一个控制 系统至少有一个初始步，初始步用双线框表示，如图 7.1 （ b ）所示。 第 7 章 应用设计 图 7.1 步和初始步 5 0 (a) (b) 第 7 章 应用设计 （ 2 ）有向线段和转移 有向线段和转移及转移条件如图 7.2 所示。 图 7 . 2 转 移 第 7 章 应用设计 （ 3 ）动作说明 一个步表示控制过程中的稳定状态，它可以对应一个或 多个动作。可以在步右边加一个矩形框，在框中用简明 的文字说明该步对应的动作，如下图 7.3 所示。 图中（ a ）表示一个步对应一个动作；图（ b ）和（ c ）表 示一个步对应多个动作，两种方法任选一种。 第 7 章 应用设计 2. 使用规则 （ 1 ）步与步不能直接相连，必须用转移分开； （ 2 ）转移与转移不能直接相连，必须用步分开； （ 3 ）步与转移、转移与步之间的连线采用有向 线段，画功能图的顺序一般是从上向下或从左到 右，正常顺序时可以省略箭头，否则必须加箭头。 （ 4 ）一个功能图至少应有一个初始步。 第 7 章 应用设计 3. 结构形式 （ 1 ）顺序结构 （