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索引
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内容目录
一、自动驾驶是一场“规模游戏” 4
、车企 L4/L5 商用落地推迟,执行层是国内 Tier1 短板 4
、Waymo 估值缩水,资本市场对自动驾驶技术的追逐趋于理性 6
、车企自动驾驶研发成本压力加剧,战略结盟大势所趋 8
二、产业协同格局初显,新型商业模式涌现 11
、车企间结盟开发自动驾驶 12
、丰田联盟:丰田主导,软银牵头,车企交叉持股 12
、BBA 联盟:技术整合难度超出预期 14
、通用、本田联盟:Cruise 技术领先、通用仍是主导 15
、大众、福特联盟:全方位合作、但不因战略结盟互相持股 17
、车企和 Tier1 结盟 19
、沃尔沃和 Veoneer:零整间合作首例,因技术路径分歧而分家 19
、现代和安波福:合资公司 Motional 落地,估值 40 亿美元 21
、车企和头部自动驾驶公司结盟 22
、Waymo:和车企多为单向联盟,从封闭研发转向拥抱开源 22
、Uber:谨慎挑选盟友,但合作更为深入 23
三、自主品牌加速奔向智能驾驶,国内产业联盟尚未开启 24
、随着自主品牌加码纯电平台投放,车企间联盟可能性加大 24
、Robotaxi 催化国内自动驾驶玩家发力,车企有望与技术领先的企业联盟 24
、以德赛西威为代表的零部件供应商有望成为车企技术联盟对象 25
四、风险提示 26
图表目录
图 1:国内外自动驾驶领域主要玩家 4
图 2:NHTSA、SAE 自动驾驶等级划分 5
图 3:主机厂自动驾驶技术路线 5
图 4:主要自动驾驶 Tier1 和科技公司布局图 6
图 5:全球智能网联兼并、收购和分拆累计交易金额(单位:百万美元) 7
图 6:Waymo 从 Alphabet 分拆后估值变化 8
图 7:智能网联相关交易在汽车行业交易中占比超 30% 8
图 8:智能网联相关交易不同主体交易金额占比 8
图 9:全球主要自动驾驶玩家 2019 年在自动驾驶领域的研发投资(单位:百万美元) 9
图 10:全球车市已经连续两年下滑(单位:百万台) 9
图 11:全球主要车企净利润(单位:百万美元) 10
图 12:全球主要车企资本性支出和研发费用(单位:百万美元) 10
图 13:自动驾驶研发投入压力增加,Waymo 不断调整商业模式缓解资金压力 10
图 14:第五代 Waymo Driver 是软硬件结合的全套自动驾驶方案 10
图 15:博世汽车电子电气架构(EEA)六阶段演变路径 11
图 16:主机厂和 Tier1 布局电子电气架构需要不一样的资源,有不同的痛点 11
图 17:以丰田为中心,车企间交叉持股 12
图 18:日系车企纷纷入局丰田和软银法发起的出行公司 Monet 12
图 19:Monet 运营模式 12
图 20:Monet 发展规划 12
图 21:丰田自研的 e-Palette Concept 13
图 22:丰田自研的 e-Palette Concept 的移动服务平台,预计 2023 年商业化落地 13
图 23:丰田在自动驾驶领域相投资和布局 14
图 24:相比戴姆勒,宝马在自动驾驶布局结盟更为广泛 15
图 25:BBA 自动驾驶合作历程 15
图 26:通用、本田、软银为 Cruise 前 3 大股东 16
图 27:Cruise EBIT 变化(单位:百万美元) 16
图 28:Cruise 经营性现金流变化(单位:百万美元) 16
图 29:今年 1 月 Cruise 首发 Origin 17
图 30:Origin 内饰结构 17
图 31:福特、大众、Argo AI 联盟 18
图 32:大众和福特合作范围扩大 18
图 33:沃尔沃和 Autoliv 合作历程 19
图 34:2020 年 4 月 Zenuity 拆分后架构 20
图 35:Veoneer 预期 2030 年以前,L1-2+级别自动驾驶车型仍将主导市场 20
图 36:在技术选择上,沃尔沃和 Waymo 跳过 L3 聚焦 L4 级别自动驾驶,路径一致 20
图 37:现代汽车和安波福合作历程 21
图 38:现代在智能网联领域布局和规划 21
图 39:不同车企与 Waymo 的联盟,均是单向而非大联盟 22
图 40:Waymo 数据积累优于同业 23
图 41:Waymo 专利数量多于同业 23
图 42:和 Uber 联盟的车企主要仅丰田和沃尔沃两家 23
图 43:2020 年,自主品牌将全面进入模块化生产时代 24
图 44:P
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