机械的设计手册册之直齿轮.ppt

第十章齿轮传动 应用和分类 直齿轮传动 斜齿轮传动 「蜗杆传动 锥齿轮传动 §10-1齿轮机构的应用及分类 、应用 1.传递任意两轴之间的运动和动力 2.变换运动方式 3.变速 、特点: 1.瞬时传动比恒定 2.适用的载荷和速度范围广 3.结构紧凑 4.传动效率高,m=0.94-099 5.工作可靠和寿命长 6.对制造和安装精度要求较高,成本↑ 7.精度时→噪声和振动↑ 8.不宜用于中心距较大的传动 §10-1齿轮机构的应用及种类 (挖 直齿圆柱 斜齿圆柱人字齿轮传动 内 齿轮传动 齿轮传动 齿轮传动 齿轮齿条传动「圆锥齿轮传动 螺旋齿轮传动蜗杆传动 4 §10-2齿轮的齿廓曲线 齿廓啮合基本定律 接触点K;公法线N1-N2,相对瞬心P 两轮的传动比(角速度之比) i=@ OP 对齿廓的角速度之比等于两轮连心线被 啮合点处的公法线所分两线段的反比 、定比传动条件 OP 常数 O. P 因为O1、O2固定→P为一定点 一对齿廓无论在任何位置接触,过接触 点的公法线必须交两轮的连心线于一定点P D4结束 §10-2齿轮的齿廓曲线 节点、节圆(节线) 节点—公法线与两轮连心线的交点P 节线—节点P在轮1、轮2运动平面上的轨迹 定传动比→园:变传动比→非圆曲线 节圆——过节点的圆 1 O2 i →相当于一对节圆作纯滚动 四、共轭齿廓 凡满足啮合基本定律的一对齿廓→共轭齿廓 理抡上,共轭齿廓→无穷多。 实践中→设计、制造、安装、强度等 →常用渐开线、摆线、圆弧等 D4结束 §10-3渐开线齿廓曲线的啮合特点 渐开线的形成及其特性 1、形成 渐开线 渐开线 展开法 纯滚动法 不论哪一种方法,只要基圆的半径r相同渐开线形状也一定相同 §10-3渐开线齿廓曲线的啮合特点 渐开线的形成及其特性 K点的压力角 1、形成 coSa=rR 渐开线 渐开线 发生线L 展角k 瞬时速 度中心 起始位置 B a A 展开法 基圆半径 不论哪一种方法,只要基圆的半 4结束 §10-3渐开线齿廓曲线的啮合特点 渐开线的形成及其特性 K点的压力角 1、形成 coSa=rR 渐开线 渐开线 发生线L 展角k 瞬时速 度中心 起始位置 B a A 展开法 基圆半径 不论哪一种方法,只要基圆的半 4结束 s10-3渐开线齿廓曲线的啮合特点 渐开线的形成及其特性 K点的压力角 2、渐开线性质 coSa=rR (1) KN=AN 渐开线 (2KB∫K点的法线 发生线L 渐开线上任意一点的法 展角k 线恒切于基圆 瞬时速 起始位置 B点亻K点的曲率中心 度中心 切点 (3)渐开线的形状取决于基圆的大小 A Pk=KB=AB =rb(ak+Ok r,渐开线愈弯曲 r↑,渐开线愈平直 渐开线为直线基圆半径 (4)基圆以内无渐开线 4结束 §10-3渐开线齿廓曲线的啮合特点 三、渐开线齿廓的啮合特点 1、渐开线齿廓能保证定比传动 渐开线性质→啮合点K处公法线NN2恒切于两基 圆→内公切线→因两定圆同一测只有一条公切线 →连心线O1O2交于一定点P→满足定比传动条 件 =2==常数 2、渐开线齿廓之间的正压力方向不变 啮合线—N 啮合角啮合线与两节圆公切线t1之间的夹角 节圆处的压力角→a Fn沿NN2始终不变→轴、轴承受力稳定→传动平稳 4