机械的设设计机构简图.ppt

第三章平面机构的结构分析 3.1节大江一句话说:不论是设计机器还是维修机器 我们都要将具体的机械抽象成筒单的物理(运动学)模 型;才能更清晰地理解其工作原理,帮助我们制定设计 或维修方案。 能力目标: 1、将具体的机械抽象成简单的运动学模型 (会画机构运动简图) 2、判定机构是否具有确定的运动 (即一个装置是不是机构,方法技术就是计算 机构的自由度) 主要内容: 1、平面机构的运动简图 2、平面机构的自由度计算 项目1:绘制内燃机的机构运动简图。 项目2:绘制颚式破碎机的机构运动简图。 我们引入一个新概念 §3-2运动副 定义: 机构中各个构件之间必须有确定的相对运动,因 此,构件的连接既要使两个构件直接接触,又能产生 定的相对活动, 这种使两个构件直接接触并能产生一定的相对运 动的连接称为运动副 要点:a)两个构件 b)直接接触 c)有相对运动 三个条件缺一不可 动副:使两个构件直接接触并能产生一定的相对运动的连接。 构件上参与接触的部分是:点、线、面。 §3-2运动副 高副-点或线接触的运动副 按其接触形式分 低副-面接触的运动副 转动副(回转副或铰链) 移动副 3.2.2运动链与机构 连杆 连架杆 连架朴 D 运动原 运动链:多个构件用运动副联接构成的系统。 开式链:运动链的各构件不构成首尾封闭的系统 闭式链:运动链的各构件构成了首尾封闭的系统 机构:各构件间具有确定相对运动的运动链 3.2.3构件的分类 机架 机架:机构中的固定构件; 般机架相对地面固定不动。 如机床床身、车辆底盘、飞机机身等。 原动件:按给定已知运动规律独立运动的构件; 给机构提供原动力。 从动件:机构中其余活动构件。 其运动规律决定于原动件的运动规律和机 构的结构和构件的尺寸 机构机架+原动件+从动件 1个」1个或几个若干 §3-3平面机构的运动简图 机构运动简图与机械结构图的区别? 如何画机构简图? §3-2平面机构的运动简图 运动简图的定义: 用规定的符号和线条按一定的比例表示构件和运动 副的相对位置,并能完全反映机构特征的简图。 运动简图的内容 构件数目、运动副的数目和类型、构件联接关系、与 运动有关的尺寸、主动件及运动特性 运动简图的作用 表示机构的结构和运动情况 机构运动分析和动力分析的依据