汽车断开式转向梯形机构的优化设计.docx

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2020-09-12 发布于天津
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汽车断开式转向梯形机构的优化设计断开式转向梯形数学模型推导图汽车转向示意图图为汽车前轮转向示意图为了避免在汽车转向时产生的路面对汽车行驶的附加阻力和轮胎磨损过快要求转向系统即可能保证在汽车转向时所有的车轮均作纯滚动显然这只有在所有车轮的轴线都相交于一点时方能实现此交点被称为转向中心如图所示汽车左转弯时内侧转向轮转角应大于外侧车轮的转角当车轮被视为绝对刚体的假设条件下左右转向轮转角和应满足转向几何学要求如式所示其中内侧转向轮转角外侧转向轮转角两侧主销轴线与地面相交点之间的距离汽车前后轴距转弯半径根

汽车断开式转向梯形机构的优化设计 1. 断开式转向梯形数学模型推导 L R 图1汽车转向示意图图1为汽车前轮转向示意图。为了避免在汽车转向时产生的路面对汽车行驶的附加阻力和轮胎磨损过快，要求转向系统即可能保证在汽车转向时，所有的车轮均作纯滚动。显然，这只有在所有车轮的轴线都相交于一点时方能实现。此交点被称为转向中心。如图所示，汽车左转弯时，内侧转向轮转角 a应大于外侧车轮的转角B。当车轮被视为绝对刚体的假设条件下，左右转向轮转角 a和B应满足 Ackermann转向几何学要求，如式⑴所示。 B,, (1) cot,cot,L 其中: a ,内侧转向轮转角； B ,外侧转向轮转角； B