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挖掘机的设计;1.挖掘机的简单概要 2.整机的结构部件及动力传动 3.整机的主要机械装置的设计 3、1 总体方案构思 3、2 动力系统的设计 3、3 工作装置的设计 3、4 行走装置的设计 3、5 回转机构的设计 ;;国内自主品牌挖掘机企业大体上可分为三类： 1）以小型挖掘机为突破口的企业，如玉柴机器和山河智能； 2）由其他产品渗透到挖掘机的大型企业，如柳工、厦工、徐工、临工、福田和福建晋工、龙工、三一重工等。 3）新兴的民营小企业。;国产单斗挖掘机型号编制规定;1 . 液压式挖掘机的概要; 常用的??回转式液压挖掘机的动力装置、传动装置的主要部分、回转机构、辅助设备和驾驶室等都安装在可回转的平台上，通常称为上部转台。因此单斗液压挖掘机概括成由图示的上部回转体、行走机构、和工作装置3个部分组成。;1.1挖掘机分类;1.2液压式挖掘机的分类;（2）按行走形式分类 履带式 轮胎式 汽车式;（3）按工作装置分类 前面的附属装置因作业内容而异。附属装置 的开发工作仍在极积进行，品种也在增加。 ?反铲装置：主要适用于从地表面向下 挖掘，更换铲斗可进行各种作业。 ?标准反铲 普通挖掘用铲斗 ?梯形铲斗 适用于挖掘带有V形剖面的沟槽。 ?法面铲斗 适用于填土斜面的成形和压实作业。 ;? 带推顶器的铲斗 挖掘粘土时，带有刮土装置的铲斗。 ? 耙齿型铲斗 适用于挖掘硬土，和拔树根等作业。 ? 单爪耙齿 挖掘软岩石、硬土、拔树根等作用的 大型爪式挖掘工具。 ? 抓铲 适用于从地表面垂直挖掘和挖泥作业，用于土质松软部位的挖掘。;2、构造概要;动力传输原理图;3、工作装置;（2）组合式动臂 有辅助连杆（或液压缸）或螺栓连接而成。提高挖掘机的作业性能，互换工作装置多，可满足各种作业需要，但质量大，制造成本高，用于中小型挖掘机上。;反铲结构 铰接式反铲单斗液压挖掘机最常用的结构形式，动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接，在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动，挖成挖掘机提升和卸土等动作。;铲斗;结构;反铲用铲斗基本形式;液压式挖掘机的动作; 左右行走操作杆同时向前（或者向后）推，就能直进（前进或后退）。驾驶室位于惰轮侧的状态下，向惰轮侧行走称为前进，向传动链轮侧行走称为后退。 另外，前进中，行走时履带链张紧侧为下侧松驰则为上侧，行走阻力比后退时的小，传动链轮与履带链之间的摩损少。所以，希望长距离行驶时，采用前进方向行驶。;b. 转向（枢轴换向) 只要操纵左或右行走操纵杆，该操纵方向的马达就驱动，未操纵的那方的行走马达停止不动。因此，机体以停止的履带中心附近为中心回转，可改变向右（或者左）行进的方向。; 回转动作 上部回转体和工作装置可与下部行走体呈360°回转。操纵回转操纵杆使回转马达工作即可实现回转。向右搬动回转操纵杆，就进行右回转（顺时针方向）；向左搬动操纵杆，就进行左回转（逆时针方向）。;; 液压挖掘机的回转装置必须能把转台支承载固定部分（下车）上。不能倾翻倒，并能使回转轻便灵活。为此，液压挖掘机都设置了回转支承装置（起支承作用）和回转传动装置（驱动转台回转），并统称为液压挖掘机的回转装置。;主要设计思路;主要引用的国标和资料;动力系统的设计;动力系统的设计;;;动力系统的设计;动力系统的设计; 名称;工作装置的设计; 液压反铲工作装置一般由动臂、斗杆、铲斗以及动臂油缸、斗杆油缸、擦干都油缸等组成。其结构特点是各构件之间均采用铰接连接，并通过改变各液压缸的行程来实现挖掘过程的各种动作。 动臂、斗杆和铲斗均是采用高轻度钢板焊接而成的箱形结构，重量轻、强度高。动臂2根部用用一根销轴交接在平台前端中部，由一只铰接再转台前部的动臂液压缸3来支撑有刚做伸缩运动，动臂则作升降运动。 斗杆5铰接于动臂的上端，另一端铰接着铲斗和摇杆。斗杆的回收和伸出靠铰接在动臂上的斗杆液压缸4来实现。 铲斗9则铰接于斗杆末端，通过铲斗液压缸的伸缩来使铲斗绕铰点转动。为了增大铲斗的转角,铲斗液压缸通过连杆机构(如连杆7和摇杆8等)与铲斗连接。 工作装置的升降可以单独进行，亦可以和转台回转同时进行，以缩短挖掘周期，加快工作速度。通常从挖掘位置到卸载位置，或从卸载位置返回挖掘位置均采用回转和动臂升降同时进行。在反铲作业时，可根据需要在放下动臂的同时转动斗杆或铲斗，卸料时，也可同时转动铲斗和斗杆。 ;动臂和斗杆结构形式的选取 动臂结构的选择 动臂是工作装置的主要构件，斗杆的结构一般取决于动臂的结构。反铲装置有直动臂和弯动臂两种方案。 直动臂构造简单、轻巧、布置紧凑，适用于专用正