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- 2021-06-03 发布于四川
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- | 2020-09-29 颁布
- | 2021-04-01 实施
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GBT39005-2020:工业机器人视觉集成系统通用技术要求
ICS25.040.30
J28
中华人 民共和 国国家标准
/ —
GBT39005 2020
工业机器人视觉集成系统
通用技术要求
Generaltechnicalreuirementsofvisioninteratedsstemfor
q g y
industrialrobots
2020-09-29发布 2021-04-01实施
国家市场监督管理总局
发 布
国家标准化管理委员会
/ —
GBT39005 2020
目 次
前言 ………………………………………………………………………………………………………… Ⅰ
1 范围 ……………………………………………………………………………………………………… 1
2 规范性引用文件 ………………………………………………………………………………………… 1
、 ………………………………………………………………………………………
3 术语 定义和缩略语 2
4 分类 ……………………………………………………………………………………………………… 3
5 组成 ……………………………………………………………………………………………………… 5
6 功能 ……………………………………………………………………………………………………… 5
7 要求 ……………………………………………………………………………………………………… 7
8 安装要求 ………………………………………………………………………………………………… 9
9 通信协议………………………………………………………………………………………………… 10
( ) …………………………………………
附录 资料性附录 工业机器人视觉集成系统坐标系标定
A 15
( ) ……………………………………………………………………
附录 资料性附录 部件参数编码
B 18
/ —
GBT39005 2020
前 言
本标准按照 / — 给出的规则起草。
GBT1.1 2009
本标准由中国机械工业联合会提出。
( / ) 。
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