《卢京潮自控课件》.pptVIP

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卢京潮自控课件 自动控制原理 西北工业大学自动化学院 自 动 控 制 原 理 教 学 组 自动控制原理 西北工业大学自动化学院 自 动 控 制 原 理 教 学 组 自动控制原理 (第 1 讲) 第一章 自动控制的一般概念 §1.1 引言 §1.2 自动控制理论发展概述 §1.3 自动控制和自动控制系统的基本概念 §1.4 自动控制系统的基本组成 §1.5 控制系统示例 自动控制原理 1 — 1,2,3,4 本次课程作业(1) 自动控制理论发展简史 经典控制理论 ( 19世纪初 ) 时域法 复域法 (根轨迹法) 频域法 现代控制理论 ( 20世纪60年代 ) 线性系统 自适应控制 最优控制 鲁棒控制 最佳估计 容错控制 系统辨识 集散控制 大系统复杂系统 智能控制理论 ( 20世纪70年代 ) 专家系统 模糊控制 神经网络 遗传算法 调速器工作原理图 自动控制原理 自动控制理论 是研究自动控制系统组成,进行系统分析设计的一般性理论 是研究自动控制过程共同规律的技术学科 自动控制 在无人直接参与的情况下,利用控制装置,使工作机械、或生产过程(被控对象)的某一个物理量(被控量)按预定的规律(给定量)运行。 基本控制方式 1. 开环控制 2. 闭环控制 3. 复合控制 例 1 炉温控制系统 炉温控制系统方框图 炉温控制系统方框图 方框图中各符号的意义 元部件 方框(块)图 信号(物理量)及传递方向 中的符号 比较点 引出点 表示负反馈 例 2 函数记录仪 函数记录仪方框图 负反馈原理 将系统的输出信号引回输入端,与输入信号相比较,利用所得的偏差信号进行控制,达到减小偏差、消除偏差的目的。 ____ 构成闭环控制系统的核心 闭环(反馈)控制系统的特点: (1) 系统内部存在反馈,信号流动构成闭回路 (2) 偏差起调节作用 控制系统的组成 (1) 被控对象 控制系统 测量元件 比较元件 控制装置 放大元件

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