基于切削力的刀具状态在线监控.pptx

学 海 无 涯 基于刀具状态的切削力模型研究 （常州铁道高等职业技术学校、常州昌成铁路机械厂 江苏 常州 213011） 张宝金 摘 要：建立适用于变工况加工的切削力模型，将切削力信号用于切削过程监控。建立基于 切削参数（切削速度、进给量、切削深度）与刀具状态（主要考虑后刀面磨损量）的切削力模型， 通过试验值与模型的预测值之间的比较，进一步验证模型的准确性。 关键词：切削力；刀具状态监控；金属切削；模型 引言 目前，加工中心（MC）、柔性制造单元（FMC）、柔性制造系统???FMS）及计算机集成制造系统 （CIMS）逐渐成为现代机械制造业的主流，为实现制造系统的高度自动化提供了先决条件。自动 化生产的实现，依赖于加工过程中切削刀具状态的自动监控，国内外学者在切削力模型方面进行 了大量的研究工作。其中，切削力法被认为是一种具有实际应用前景的监控方法[1]。但以往基于切 削力信号的研究大多是通过单因素试验[2]确定特定情况下切削力的阈值，从而对刀具状态进行识 别。这类方法存在监控阈值难以确定以及监控参数特征信息不能适应切削参数的变化即监控的柔 性差等问题，仅适用于不改变或较少改变切削参数的刚性加工生产线。随着计算机技术的发展， 建立可适应变工况加工的刀具状态监控系统十分必要。 影响切削力的因素有很多，其中切削用量三要素：切削速度、进给量、切削深度对切削力的 影响最为显著[3]。本文以外圆车削为例，建立了基于切削参数（切削速度、进给量、切削深度）与 刀具状态（主要考虑后刀面磨损量）的切削力简化模型，并通过试验值与模型的预测值之间的比 较，进一步验证模型的准确性。 切削试验系统及方案 试验装置 本试验在一台型号为CA6140的普通车床上 进行，切削力信号由Kistler测力仪（传感器）检 测，测出的力信号经电荷放大器放大、经过数据 采集卡后可直接将信号传送到计算机。再用 Kistler测力仪的配套软件Dynoware对测得的力 信号进行分析和处理。试验系统组成如图1-1 所 示。试验中刀面磨损状况及磨损值随时刻进行测 量，使用Keyence的VH-8000系列数码显微镜对 车刀后刀面的磨损状况拍照，通过测量软件测量 车刀后刀面的磨损量以及刀具的破损情况。 试验方案 切削力试验分为三部分进行：使用新刀片（磨损量为零）进行切削试验；使用不同状态的刀 片（变化的磨损量）进行切削试验；使用不同状态的刀片（变化的磨损量）验证已建立的刀具磨 损状态下的切削力模型。 采用正交试验法安排试验，使用L9( 34 )正交表，为三因素、三水平试验。 具体试验正交表如表1： 表 1 试验计划;学 海 无 涯 ;第 页 3 共 5 页;第 页 4 共 5 页;第 页 5 共 5 页