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机械原理课程 设计说明书格式 目录 一、课程设计任务… … … … … … … … …… …… … … （ ） 二、课程设计目的…………………… … … … … （ ） 三、连杆机构设计………………………………… （ ） 1.连杆机构尺寸设计…………………………………（ ） 2.连杆机构速度分析…………………………………（ ） 3. 连杆机构加速度分析…………………………………（ ） 四、………………………………………………………（ ） 1. ………………………………………………………（ ） 三、连杆机构设计 1.连杆机构尺寸设计 (Ⅰ题)： 由几何关系得： 则h可以作图求出，故可以作出x-x,即可作出BC来。 （写出具体计算过程及计算结果） 由几何关系得 即可以作图求出，连杆机构ABCDEF来。 （写出具体计算过程及计算结果） 2. 连杆机构速度分析 1）求VA4点速度（求VC点的速度） (Ⅰ题) ： VA4＝ VA3 ＋ VA4A3 大小 ？ ω2×lO2A ？ 方向 ⊥AO4 ⊥AO2 ∥AO4 (Ⅱ题)： VC ＝ VB ＋ VCB 大小 ？ ω1×lAB ？ 方向 ⊥CD ⊥AB ⊥BC （写出具体计算过程及计算结果，每个速度和角速度的计算都要写清楚） 2）求VB点速度（求VE点的速度） VB的大小可根据速度影像求得(Ⅰ题) VE的大小可根据速度影像求得(Ⅱ题) （写出具体计算过程及计算结果，每个速度和角速度的计算都要写清楚） 3）求VC点速度（求VF点的速度） (Ⅰ题)： VC ＝ VB ＋ VCB 大小 ？ 己知 ？ 方向 水平 己知 ⊥CB (Ⅱ题)： VF ＝ VE ＋ VFE 大小 ？ 己知 ？ 方向 垂直 己知 ⊥EF （写出具体计算过程及计算结果，每个速度和角速度的计算都要写清楚） 3. 连杆机构加速度分析 （（写出具体计算过程及计算结果，加速度分析与速度分析类似，先列出加速度方程、大小、方向，每个加速度和角加速度的计算都要写清楚） 4. 连杆机构的动力分析 1）求杆组5、6各运动副的反力（求杆组4、5各运动副的反力） (Ⅰ题)： P ＋ G6＋ FR16＋ FR45＝0 大小 √ √ √ ？ 方向 水平 垂直 垂直 //CB 求出FR16和 FR45的大小 （写出具体计算过程及计算结果） (Ⅱ题)： G5 ＋ Fr ＋ FR65＋ FR34＝0 大小 √ √ ？ ？ 方向 垂直 垂直 水平 //EF 求出FR45和 FR34的大小 （写出具体计算过程及计算结果） 2）求构件3、4各运动副的反力（求构件2、3各运动副的反力） (Ⅰ题) 根据三力汇交原理，则构件1对构件4的反为FR14即可确定 取构件3、4杆组为分离体，取∑F ＝ 0 ，得 大小 ？ √ ？ 方向 √ √ √ 求出FR14和 FR23的大小 （写出具体计算过程及计算结果） (Ⅱ题) 构件2为二力杆，则受拉，故FR23的方向如图所示。 对构件3根据三力汇交一点，则FR63的方向如图所示。 取构件3组为分离体，取∑F ＝ 0 ，得 大小 ？ √ ？ 方向 √ √ √ 求出FR23和 FR63的大小 （写出具体计算过程及计算结果） 3）求构件2上的平衡力矩和运动副中的反力(求构件1上的平衡力矩和运动副中的反力) (Ⅰ题) ∵ FR32 ＝－FR23 ，故由∑F＝0和∑M＝0得： FR12 ＝－FR32 ， Mb ＝FR32* h2*μl ( 顺) （写出具体计算过程及计算结果） (Ⅱ题) ∵ FR12 ＝－FR21 ，故由∑F＝0和∑M＝0得： FR61 ＝－FR21 ，Mb ＝FR21* h1*μl ( 逆) （写出具体计算过程及计算结果） 四、凸轮机构设计 （写出凸轮基圆半径和滚子半径具体计算过程及计算结果） 五、齿轮机构设计 1) 电动机的选择 （1）根据得到的曲柄上所需的平衡力矩Mb (N.mm)，计算该传动系统所需的功率P(kw); η查表2-4得 P额≥P电 P额查表20—1 （2）电动机转速的确定 i带≤3 i齿≤4 确定电动机的同步转速。 （3）确定电动机的型号 2）确定总传动比和传动比的分配 （1）确定总传动比 （2）传动比的分配 i带=