飞机升降速度控制系统方案.pdfVIP

飞机垂直速度控制系统 自控大作业 韩谨阳 2015300464 下载可编辑 一 、系统背景 升降速度 （或称作垂直速度 ）控制系统是现代自动飞行控制系 统的重要模式 ，系统将按照最优的 （最省油 ） 的升降速度自动控制 飞机的爬升和下降 。在一些飞机上 ， 已经将垂直速度控制系统作为 纵向自动飞行控制系统的默认模式 ，改变了以俯仰角自动控制系统 作为默认模式的传统 。 从动力学来看 ，对垂直速度的控制 ，若在飞行速度或空速不变 的条件下 ，实际上就是对纵向轨迹角或者航轨迹角的控制 ，而对鬼 计较的控制是飞机驾驶的最终目标 。从这一意义上来说 ，垂直速度 控制系统成为纵向自动飞行控制系统的重要工作模式是容易理解 的。 但从固定翼飞机纵向运动的操作实质来说 ，只能通过改变俯仰 角力矩来达到对垂直速度的是需要通过对俯仰角的控制来间接达到 对纵向轨迹倾角控制的目的 。一次 ，垂直速度控制系统的核心是俯 .专业 .整理 . 下载可编辑 仰角控制系统 ，将以此作为内回路来建立垂直速度控制系统 。 二 、控制系统模型建立 飞机的垂直速度 ，实际指的是飞机重心相对于地面坐标 o z 轴方 e e 向的速度 ，但方向与 o z 方向相反 。 e e 根据运动学方程 ，可以得到垂直速度的线性方程 v cos sin v （1） e 0 0 0 其中 ， 0 、v 0 为飞机平衡时的航迹倾角和速度 在实际中常用高度作为变量并以标准海平面作为测量基准 ，平 衡状态时的高度为 H 0 ，则 （1）式表示为 H 0 v cos sin v （2 ） 0 0 0 如果平衡状态下 0 H0 = v . / 57.3 （3 ） 0 由于是通过俯仰角控制系统来控制垂直速度 ， 因此余姚求出航迹倾 角和俯仰角之间的关系 即 = （4 ） 将 （4 ）式变