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南昌航空大学科技学院学士
1 绪论
1.1选题的依据及意义
平面连杆机构是许多构建用低副（转动副和移动副）连接组成的平面机构。
机构的从动系统一般还可以进一步分解成若干个不可再分的 度为零的构件
组合，这种组合称为基本杆组，简称为杆组。
机构的计算机 是指在研究中利用数学模型来获取系统的一些重要特性参数，
这些数学模型通常是由以时间为变量的常微分方程来描述，并用数值方法进行计算机
求解。利用计算机 可以对整个机械 系统及过程进行广泛
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