【电气plc】三菱PLC编程实例.pdf

三菱 FX 系列 PLC 教学课程 一个从基础讲起的电梯控制实例 第一节 PLC 简述 一、 PLC 的特点： 1、高可靠性 2 、编程简单，使用方便 可采用梯形图编程方式，与实际继电器控制电路非常接近，一般电气工作者很容易接受。 3 、环境要求低 适用于恶劣的工业环境。 4 、体积小，重量轻 5 、扩充方便，组合灵活 二、 PLC 的硬件结构： 1、硬件框图 2 、输入接口电路 为了保证能在恶劣的工业环境中使用， PLC输入接口都采用了隔离措施。 如下图，采用光电耦合 器为电流输入型，能有效地避免输入端引线可能引入的电磁场干扰和辐射干扰。 在光敏输出端设置 RC滤波器，是为了防止用开关类触点输入时触点振颤及抖动等引起的误动作， 因此使得 PLC内部约有 10ms的响应滞后。 当各种传感器（如接近开关、光电开关、霍尔开关等）作为输入点时，可以用 PLC机内提供的 电源或外部独立电源供电，且规定了具体的接线方法，使用时应加注意。 3 、输出接口电路 PLC 一般都有三种输出形式可供用户选择，即继电器输出，晶体管输出和晶闸管输出。 在线路结构上都采用了隔离措施。 特点： 继电器输出：开关速度低，负载能力大，适用于低频场合。 晶体管输出：开关速度高，负载能力小，适用于高频场合。 晶闸管输出：开关速度高，负载能力小，适用于高频场合。 注意事项： （1）PLC 输出接口是成组的，每一组有一个 COM 口，只能使用同一种电源电压。 （2 ）PLC 输出负载能力有限，具体参数请阅读相关资料。 （3 ）对于电感性负载应加阻容保护。 （4 ）负载采用直流电源小于 30V 时，为了缩短响应时间，可用并接续流二极管的方法改善响 应时间。 三、三菱 FX2 PLC 实物图及面板上的 LED 指示说明（用鼠标在各处点点） 全屏观看 第二节 PLC 的工作过程 PLC 大多采用成批输入 / 输出的周期扫描方式工作，按用户程序的先后次序逐条运行。 一个完整的周期可分为三个阶段： （一）输入刷新阶段 程序开始时，监控程序使机器以扫描方式逐个输入所有输入端口上的信号，并依次存 入对应的输入映象寄存器。 （二）程序处理阶段 所有的输入端口采样结束后，即开始进行逻辑运算处理，根据用户输入的控制程序， 从第一条开始， 逐条加以执行， 并将相应的逻辑运行结果， 存入对应的中间元件和输出元件映 象寄存器，当最后一条控制程序执行完毕后，即转入输出刷新处理。 （三）输出刷新阶段 将输出元件映象寄存器的内容，从第一个输出端口开始，到最后一个结束，依次读入 对应的输出锁存器，从而驱动输出器件形成可编程的实际输出。 一般地， PLC 的一个扫描周期约 10ms ，另外，可编程序控制器的输入 / 输出还有响应 滞后（输入滤波约 10ms ），继电器机械滞后约 10ms ，所以，一个信号从输入到实际输出， 大约有 20--30ms 的滞后。 输入信号的有效宽度应大于 1 个周期 +10ms 。 第三节 三菱 FX PLC 中各种元件介绍（以 FX2-64MR 为例） 一、输入继电器 X X0--X7 X10-X17 ? X 、Y 还有无数个常开、 常闭触点供编程使用。 （共32 点） X20-X27 ? Y 外部分仅有一个常开触点供带动负载使用。 X30-X37 ? 可以看出每组都是 8 个 ? 输入输出点数根据实际工程需要来确定。 二、输出继电器 Y ? 可采用主