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【动手制作】 2、打开Mind+软件; 3、这个软件有一些入门教程,菜单栏点击“学习”选择“视频教程” 选项,可以看到有一些简单的教程案例。 【Mind+编程】 STEP1: 新建项目。 STEP2: 选择Arduino UNO模块。先点击”扩展“,再点击”主控板“,选择“Arduino UNO”主控板。 2 3 1 STEP3: 点击以“COM-”开头的设备 STEP4: 点击“上传到设备” 【Mind+编程】 点击“上传到设备” 2 点击以“COM-”开头的设备 1 3 项目一、传感器(数字模块) * 实操一、Mini台灯(数字模块) Arduino主控板 扩展板 USB数据线 方口 3pin连接线 硬件清单 LED灯模块 按钮模块-黄色 动手制作 1、硬件连接 (1)Arduino主控板与Arduino扩展板连接; (2)3pin连接线连接LED灯模块,另一端连接扩展板数字引脚2; (3)3pin连接线连接按钮模块,另一端连接扩展板数字引脚4。 ? ? 2、软件编程 在指令区选择“控制”,选择 指令模块,指令区域选择”运算符”,选择 指令模块,按钮模块属于数字输入,单击“Arduino“,选择 指令,LED灯模块属于数字输出,单击“Arduino”模块,选择 指令模块,否则执行添加 指令,选择“上传到设备”完成程序上传。 动手制作 * 练习一、障碍报警器 Arduino主控板 扩展板 USB数据线 方口 3pin连接线 硬件清单 红外避障开关模块 数字蜂鸣器模块 动手制作 1、硬件连接 (1)Arduino主控板与Arduino扩展板连接; (2)3pin连接线连接数字蜂鸣器模块到扩展板数字引脚2; (3)红外避障开关模块连接到扩展板的数字引脚7。 ? ? 2、软件编程 在指令区选择“控制”,选择 指令,指令区域选择”运算符”,选择 指令,红外避障模块属于数字输入,单击“Arduino“,选择 指令拖放到运算符 指令中,蜂鸣器模块属于数字输出,单击“Arduino”模块,选择 指令模块,否则执行添加 指令,选择“上传到设备”完成程序上传。 动手制作 项目二、传感器(模拟模块) * 实操二、旋钮台灯 Arduino主控板 扩展板 USB数据线 方口 3pin连接线 硬件清单 LED灯模块 角度传感器模块 动手制作 1、硬件连接 (1)Arduino主控板与Arduino扩展板连接; (2)3pin连接线连接LED灯模块,另一端连接扩展板的数字引脚*3; (3)3pin连接线连接角度传感器模块,另一端连接扩展板模拟引脚A0。 ? ? 2、软件编程 LED灯模块属于模拟输出,在指令区选择“Arduino”,选择 指令模块,角度传感器的模拟的取值范围是0—1023,而LED灯模块的模拟取值范围是0—255,选择“运算符”,选择 指令拖放到 模块中,在“Arduino”中选择 模块拖拽到 模块中,选择“上传到设备”完成程序上传。 动手制作 * 练习二
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