机电一体化毕业论文-小议机电一体化.docx

PAGE PAGE 1 2010 年毕业论文 小议机电一体化 专 业 ： 机 电 一 体 化 课 题 名 称 ： 小 议 机 电 一 体 化 班 级 ： 姓 名 ： 指 导 老 师 ： 时 间 ： 年 月 日 摘 要 机 电 一 体 化 是 现 代 科 学 技 术 发 展 的 必 然结 果 。 此 简 述 机 电 一 体 化 技 术 的 基 本 情 况 和发 展 背 景 , 综 述 国 内 外 机 电 一 体 化 技 术 的 现状 , 分 析 机 电 一 体 化 技 术 的 发 展 趋 势 。 关 键 词 ： 机 电 一 体 化 技 术 现 状 发 展 趋 Abstract Machine incorporation is the result of modern science and technology development. It analyzes the basic things and developing background, the current condition of Key words: machine incorporation; technology; current condition; trend 第 一 篇 机 电 一 体 化 ” ？ 它 的 来 源 是 什 么 ？ “ 机 电 一 体 化 ” 在 国 外 被 称 为 Mechatronics 是 日 本 人 在 20 世 纪 70 年 代 初 提 出 来 的 ， 它 是 用 英 文 Mechanics 的前 半 部 分 和 Electron-ics 的 后 半 部 分 结 合 在 一 起 构 成 的一 个 新 词 ， 意 思 是 机 械 技 术 和 电 子 技 术 的 有 机 结 合 。这 一 名 称 已 得 到 包 括 我 国 在 内 的 世 界 各 国 的 承 认 ， 我 国的 工 程 技 术 人 员 习 惯 上 把 它 译 为 机 电 一 体 化 技 术 。 机 电一 体 化 技 术 又 称 为 机 械 电 子 技 术 ， 是 机 械 技 术 、 电 子 技术 和 信 息 技 术 有 机 结 合 的 产 物 。 电 一 体 化 技 术 基 本 概 念 机 电 一 体 化 技 术 是 在 微 型 计 算 机 为 代 表 的 微 电 子 技 术 、信 息 技 术 迅 速 发 展 ， 向 机 械 工 业 领 域 迅 猛 渗 透 ， 机 械 电 子 技 术 深 度 结 合 的 现 代 工 业 的 基 础 上 ， 综 合 应 用 机 械 技 术 、 微 电 子 技 术 、 信 息 技 术 、 自 动 控 制 技 术 、 传 感 测 试技 术 、 电 力 电 子 技 术 、 接 口 技 术 及 软 件 编 程 技 术 等 群 体技 术 ， 从 系 统 理 论 出 发 ， 根 据 系 统 功 能 目 标 和 优 化 组 织结 构 目 标 ， 以 智 力 、 动 力 、 结 构 、 运 动 和 感 知 组 成 要 素为 基 础 ， 对 各 组 成 要 素 及 其 间 的 信 息 处 理 ， 接 口 耦 合 ， 运 动 传 递 ， 物 质 运 动 ， 能 量 变 换 进 行 研 究 ， 使 得 整 个 系统 有 机 结 合 与 综 合 集 成 ， 并 在 系 统 程 序 和 微 电 子 电 路 的有 序 信 息 流 控 制 下 ， 形 成 物 质 的 和 能 量 的 有 规 则 运 动 ， 在 高 功 能 、 高 质 量 、 高 精 度 、 高 可 靠 性 、 低 能 耗 等 诸 方面 实 现 多 种 技 术 功 能 复 合 的 最 佳 功 能 价 值 系 统 工 程 技术 。 一 体 化 技 术 五 大 组 成 要 素 与 四 大 原 则 ： 1 、 五 大 组 成 要 素 ： 一 个 机 电 一 体 化 系 统 中 一 般 由 结 构 组 成 要 素 、 动 力 组 成要 素 、 运 动 组 成 要 素 、 感 知 组 成 要 素 、 智 能 组 成 要 素 五大 组 成 要 素 有 机 结 合 而 成 。（ 请 参 考 机 电 之 家 机 电 一 体 化 频 道 ） 机 械 本 体 （ 结 构 组 成 要 素 ） 是 系 统 的 所 有 功 能 要 素 的 机 械 支 持 结 构 ， 一 般 包 括 有 机身 、 框 架 、 支 撑 、 联 接 等 。 动 力 驱 动 部 分 （ 动 力 组 成 要 素 ） 依 据 系 统 控 制 要 求 ， 为 系 统 提 供 能 量 和 动 力 以 使 系 统 正常 运 行 。 测 试 传 感 部 分 （ 感 知 组 成 要 素 ） 对 系