二维跟踪太阳光伏发电装置设计说明书-学位论文.pdf

毕 业 设 计 说 明 书 第 - I - 页 二维跟踪太阳光伏发电装置设计（曲柄摇杆式） 摘要 ：人类正面临着石油和煤炭等矿物燃料枯竭的严重威胁， 太阳能作为一种新型能 源具有储量无限、普遍存在、利用清洁、使用经济等优点，但是太阳能又存在着低密度、 间歇性、空间分布不断变化的缺点，这就使目前的一系列太阳能设备对太阳能的利用率不 高。太阳光线自动跟踪装置解决了太阳能利用率不高的问题。本文对太阳能跟踪系统进行 了机械设计和自动跟踪系统控制部分设计。 第一，机械部分设计： 机械结构主要包括底座、主轴、齿轮和齿圈等。当太阳光线发生偏离时，控制部分发 出控制信号驱动步进电机 8 带动小齿轮转动，小齿轮带动大齿轮和主轴转动，实现水平方 向跟踪；同时控制信号驱动步进电机 4 带动丝杆，丝杆带动可动螺母和太阳能板实现垂直 方向转动，通过步进电机 8、步进电机 4 的共同工作实现对太阳的跟踪。 第二，控制部分设计： 主要包括传感器部分、信号转换电路、单片机系统和电机驱动电路等。系统采用光电 检测追踪模式实现对太阳的跟踪。传感器采用光敏电阻，将两个完全相同的光敏电阻分别 放置于一块电池板东西方向边沿处下方。当两个光敏电阻接收到的光强度不相同时，通过 运放比较电路将信号送给单片机，驱动步进电机正反转，实现电池板对太阳的跟踪。 关键词 : 太阳能；跟踪；光敏电阻；单片机；步进电机 毕 业 设 计 说 明 书 第 - II - 页 Two dimensional tracking solar photovoltaic power generation device design (crank rocker type) Author ：Liu da ke Tutor ：Li an sheng Abstract : Human being is seriously threatened by exhausting mineral fuel, such as coal and fossil oil. As a kind of new type of energy sources, solar energy has the advantagesof unlimited reserves, existing everywhere,using clean and economical .But it also has disadvantages,such as low density,intermission,changeof space distributing and so on. These make that the current series of solar energy equipment for the utilization of solar energy is not high. In order to keep the energy exchangepart to plumb up the solar beam,it must track the movement of solar. In this paper, the solar tracking system of the mechanical part and control system part are designed. First, the mechanical part is designed. Mechanical structure mainly includes the main spindle, stepping motors, gears and gear r