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机器人机构学基础-习题解答
第一章
1.1 简述机器人定义。
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预
先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人
类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。
国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说,人们都可以接受这种说法,即机
器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机
器人协会给机器人
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