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目 录
业务需求分析 2
业务规律检查 2
复飞类型界定 2
转弯角度 2
转弯坡度 3
爬升梯度 3
航段长度 3
航路点类型 4
航径终止码 4
复飞转弯点 4
起始爬升点 SOC 4
PBN 复飞连接标称航迹 4
直连连接 4
旁切航路点转弯 5
飞越航路点(非 MAPt )转弯 5
MAPt 点转弯 5
指定高 /高度转弯 7
PBN 复飞连接爱护区 7
直连式连接 8
转弯区连接 8
算法具体设计 10
标称航迹连接模块 11
流程设计 11
爱护区连接模块 12
流程设计 12
算法描述 12
类结构设计 错误 . 未定义书签;
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业务需求分析
支持起始和中间复飞程序的导航规范有 RNP APC,H RNP AR APCH
( AR程序算法单独考虑) ;在此基础上综合考虑供应导航的导航源来确定其进近方式;
依据近近类型及供应进近引导的导航设施类型, 可以将复飞段衔
接模块分为以下几个部分: 非精密进近复飞段连接, APV-BaroVANV复飞段连接, APV-SBAS复飞段连接, ILS(GBAS)复飞段连接;(该文不包含 AR程序)
业务规律检查
复飞类型界定
复飞分为直线复飞和转弯复飞:
直线复飞:包含转弯角度不超过 15°的转弯; 转弯复飞:转弯角度超过 15°;
注:对于 SBAS引导的复飞程序,复飞类型对于程序设计至关重
要;
转弯角度
PBN复飞程序第一段与跑道延长线必需严格对正;
PBN 复飞程序第一段和其次段的转弯在转弯方式为指定高度转弯或指定飞越点转弯时,最大不超过 180°;
PBN 复飞程序第 N 段与第 N+1 段转弯小于 5°时,默认为不转
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弯;(其中 N=1,2,3 ?)
PBN 复飞程序第 N 段与第 N+1 段转弯(航路点转弯,旁切或飞越)不能超过 120°;(其中 N=2,3,4 ?)
转弯坡度
坡度接收用户输入,默认值取 15°;
爬升梯度
爬升梯度的概念只限于对不具备垂直引导的进近方式有意义, 对于具有垂直引导的类精密和精密进近, 复飞段的爬升梯度以障碍物评估面的斜率为下限,上限不宜超过 5%,超过后要给出警告;
对于非精密进近的复飞爬升梯度分阶段进行考虑: 起始复飞阶段为 MAPt 点至 SOC(起始爬升点),期间航空器平飞建立爬升并转变构型,爬升梯度为 0,该值为系统设置值,不接受用户输入;
中间阶段起始于 SOC,终止点为取得 50m 超障余度并能保持的 点,该段爬升梯度接收用户输入,系统默认为 2.5%;答应在 2% ~5% 之间取值,超出该范畴均需给出警告提示;
最终复飞阶段起始于中间阶段的末端,终止于复飞程序终止点,
该段爬升梯度不接受用户输入,采纳系统设置值为 2.5%;
航段长度
航段长度满意最短稳固距离;
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航路点类型
MAPt 点必需为飞越航路点,其他无限制;
航径终止码
起始复飞段可用航径终止码为: CA,CF,DF,FA,HM,RF,VI,VM;最终复飞段可用航径终止码为: CF,DF,FM,HM ,RF,TF,VM;
满意航径终止码编码规章;
复飞转弯点
复飞点 MAPt,非精密进近需设定为航路点,精密或类精密进近可设置为航路点或非锁定位置点,但航图图标显示均为飞越点图标;
起始爬升点 SOC
参看《飞行程序复飞爬升点 SOC运算模块具体设计》;
PBN 复飞连接标称航迹
在满意第一部分业务规律检查以后,进行 PBN 复飞标称航迹的运算,依据程序段连接点的类型可划分为:
直连连接
当转弯角度小于 5°时,实行直连连接航迹,即保持前后程序段标称航迹不变;
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旁切航路点转弯
参看《PBN离场程序段连接模块算法具体设计》 中关于航迹段连接/ 旁切转弯连接部分;
飞越航路点(非 MAPt )转弯
参看《PBN离场程序段连接模块算法具体设计》 中关于航迹段连接/ 飞越转弯连接部分;
MAPt 点转弯
依据 MAPt 点转弯角度及所接航段的航径终止码可以分为三种情
况;
MAPt 转弯后不接 DF
依据转弯角度分为两种情形:转弯角度超过 5°,但小于或等于15°;转弯角度大于 15°;
其中,转弯角度超过 5°,但小于或等于 15°,直连 MAPt 点至
下一航路点;如下图所示:
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图 1-1 PBN 指定 MAPt 转弯后不接 DF 且转弯不超过
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