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Linux 内核设计与实现 读书笔记 (1) 1-7
其次章 Linux 内核
1 内核开发特点1)内核编译时不能拜访 C 库; 2)浮点数很难使用; 3)内核只有一个定长堆栈; 4)留意同步和并发;
第三章 进程治理
current 宏:查找当前运行进程的进程描述符;
进程状态( 5种)
TASK_RUNNING : 1)正在运行; 2)在运行队列中等待执行;TASK_INTERRUPTIBLE :进程正在睡眠,可以被信号唤醒;TASK_UNINTERRUPTIBLE :进程正在睡眠,不会收到信号被唤醒;TASK_ZOMBIE :僵死态,进程已经终止,父进程未使用 wait4() ;TASK_STOPPED
进程上下文
进程进入内核空间时, current 宏依旧有效,内核 “代表进程执行 ”;
进程创建
fork() :拷贝当前进程创建一个子进程;
exec() :读取可执行文件并载入地址空间开头运行;
写时拷贝( copy-on-wrtie ):推迟数据拷贝,在需要写入数据时,数据才会被复制;
vfork() :不拷贝父进程的页表项,子进程作为父进程的一个线程在它的地址空间运行, 父进程被堵塞直至子进程退出,子进程不能向地址块空间写入数据;
线程
Linux 把全部的线程都当作进程来实现;
内核线程: 独立运行在内核中的标准进程; 内核线程没有独立的地址空间, 只能在内核空间中运行,创建内核线程用 kernel_thread() ;
进程终结
释放资源;
进入 TASK_ZOMBIE ;
等待 wait4() ;
第四章 进程调度
多任务系统
非抢占式多任务:主动让步
抢占式多任务( preemptive ):时间片
进程
IO 消耗型:经常堵塞处理器消耗型:执行代码
动态优先级调度方法
答应调度程序依据需要加减优先级;两组优先级范畴:
nice 值: -20至+19,默认值为 0, nice 值越大,优先级越低;
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实时优先级: 0至99,任何实时进程优先级都高于一般进程;
时间片
默认时间片为 20ms;
进程时间片用完 —— 进程到期 —— 全部进程都到期 —— 重新运算时间片
可执行列队( runqueue):每个处理器一个的可执行进程链表,仍包含每个处理器的调度信息;
cpu_rq(processor):返回给定处理器的可执行队列指针;this_rq() :返回当前处理器的可执行队列;task_rq(task):返回给定任务所在的队列指针;this_rq_lock() :锁住当前可执行列队;
rq_unlock() :释放给定列队上的锁;
★为了防止死锁,要锁住多个运行列队的代码,需要按同样的次序获得这些锁;
优先级数组
每个运行列队有两个优先级数组:一个活跃的,一个过期的;
优先级数组包含一个优先级位图,共有 140个优先级用了 5个32位长整形储存;活动数组:可执行队列上的进程仍有时间片剩余;
过期数组:可执行队列上的进程耗尽了时间片;
★进程从活动数组移动至过期数组时重新运算时间片;
■重新运算时间片,以静态优先级为基础运算;
■为了判定 Linux 进程类型, Linux 记录了进程用于休眠和执行的时间;
■如进程交互性特别强,时间片用完后,会被再次放入活动数组;
休眠
休眠通过等待列队进程处理; 等待列队: wait_queue_head_t
静态创建等待列队: DECLARE_W AITQUEUE
动态创建等待列队: init_waitqueue_head()
加入等待列队: add_wait_queue()
移出等待列队: remove_wait_queue()
负载平稳
保证可执行列队之间的负载处于均衡状态(用于 SMP);
两种调用方法: 1)当前可执行列队为空; 2)系统定时器 200ms 一次;
上下文切换
将虚拟内存从上一个进程映射到新的进程中;
将上个进程处理器的状态切换到新的进程,储存,复原栈信息和寄存器信息;10 schedule()被调用的时间
某个进程耗尽时间片时;
优先级高的进程进入可执行态时;
返回用户空间时;
中断返回时;
内核抢占
只要没有持有锁,内核就可以进行抢占; preempt_count 计数器记录内核锁的数量;内核抢占时机:
从中断返回内核空间时;
当内核代码再一次具有可抢占性的时候;
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内核任务显示调用 shedule(); 4)内核任务堵塞;
实时性
内核实时调度策略:
SCHED_FIFO :简洁,先进先出调度;
SCHED_RR
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