劳斯判据总结.doc

PAGE 48 PAGE 101 第 第三章 劳斯判据 3-1 稳定性 1、稳定性的概念 2、判别系统稳定性的基本原则 线性系统稳定的充要条件为：所有特征根均为负数或具有负的实数部分；即：所有特征根均在复数平面的左半部分。 由于特征根就是系统的极点，因此，线性系统稳定的充要条件也可表述为：系统的极点均在s平面的左半平面。 显然，稳定性与零点无关。当有一个根落在右半部，系统不稳定。当有根落在虚轴上(不包括原点)，此时为临界稳定，系统产生持续振荡。 3-2 劳斯稳定判据 劳斯判据 劳斯判据步骤如下： 1）列出系统特征方程： 检查各项系数是否大于0，若是，进行第二步。 可见，，是满足系统