自动控制理论实验报告.doc

实验三 采用PI的串联校正 一、实验原理、内容及步骤 1、原系统的原理方块图 未校正系统的方块图如下所示： 要求设计PI串联校正装置，校正时使用期望特性开环传递函数为典型II型并使系统满足下列指标： 校正网络的传递函数为： 校正后的方块图为： 系统校正前后的模拟电路图 图1 校正前系统模拟电路图 图2 系统校正后的模拟电路图 二、实验结果 未校正系统的性能指标 理论分析： 系统固有部分的分析： 原系统的开环传函： 对于二阶系统： 可得：， 固有系统单位阶跃响应的超调量为： 调整时间： 实验中测得的未校正系统的阶跃响应曲线如下所示： 由响应曲线可知： 实测的系统的超调量为33.3%