《工业机器人编程与调试（ABB）》教学课件—1.1机器人基本操作.pdfVIP

创建机器人数据 机器人基本操作 机器人操作安全规范 操作人员必须有意识地对自身安全进行保护，必须主动穿戴安全工 作服、安全鞋，长头发必须佩戴安全帽。 操作者在饮酒、服用药品或兴奋药物后不得使用工业机器人。 操作者确保自己有足够的后退空间，且后退空间无障碍物。 机器人操作安全规范 禁止带手套操作，避免误操作按键。 操作机器人时，确保机器人运动空间内没有其他人员。 操作员必须保持正面观察机器人进行操作，禁止不拿示教器的人员 使用呼喊等方式指挥拿示教器的人员进行操作。 检查、维修、维护机器人时必须保证机器人处于断电状态。 开机操作 打开线路 打开系统 旋开控制柜 机器人系统 总电源 电源 电源开关 启动 开 机 开机操作 开机注意 开机前需要检查 控制柜及工业机 器人本体的电缆、 气管有无破损， 接线是否有松动。 机器人接线 气路连接 关机操作 开 打开 打开 打开控制柜 启动 机 线路总电源 系统电源 电源开关 机器人系统 关闭 关闭 关闭控制柜 关闭 关 线路总电源 系统电源 电源开关 机器人系统 机 关机操作 关机注意  工业机器人系统关机 前需要使工业机器人 恢复到合适的安全姿 态。  工业机器人关机前， 夹具上不应放置物体， 必须空机。 机器人工作模式切换 工业机器人有两大工作模式：手动模式与自动模式 左图所示为自动模式，要切换到手动模式，只需要将控制柜上的模式旋 钮转到手动模式挡位即可。 机器人示教器手持方法 机器人示教器手持方法 设置示教器语言 1）将机器人工作模式设为“手动模式”，单击“主菜单”按钮→选择 “Control Panel ”进入左图所示页面，选择“Language”如右图所示。 设置示教器语言 2 ）选择“Chinese”后，点击“OK”，如左图所示。 3 ）系统弹出对话框，提示需要系统重启后才能生效，点击“Yes”进行系统 重新启动，如右图所示。重启后再单击 “主菜单”即可看到已切换到中文 界面。 设置系统时间日期 1）在手动模式下，单击“主菜单”按钮→选择“控制面板”，如左图所示。 2 ）进入控制面板后，单击“日期和时间”，进行日期和时间的修改，如 右图所示 设置系统时间日期 3 ）日期和时间修改完成后，单击“确定”，如下图所示。 查看机器人状态 1）机器人当前工作模式，显示内容为：手动、全速手动、自动三种模式 中的一种。 查看机器人状态 2 ）机器人当前系统信息。 查看机器人状态 3 ）机器人使能状态。手动模式下如果使能按钮第一档按下会显示“电机 开启”，松开或第二档按下会显示 “防护装置停止”。 查看机器人状态 4 ）机器人程序运行状态，显示程序的运行或停止，以及机器人设定的运 行速度。 查看机器人状态 5 ）当前机器人外轴的使用状态。 查看机器人事件日志 在示教器的操作界面上单击状态栏任意位置，就可以查看机器人的事件日 志。日志会显示出操作机器人的事件记录，以方便分析相关事件。 单击状态栏任意位置，可关闭此日志。 谢谢 Thank you