《工业机器人编程与调试（ABB）》教学课件—1.5板卡与信号创建.pdfVIP

创建机器人信号 创建机器人板卡和信号 课程导入 硬件连接 板卡和信号创建 板卡创建 机器人DSQC652板卡X5端子连接如下图所示，请在示教器中创建 实例 该板卡。 参数名称 设定值 Name board10 Type of Unit DSQC652 Adress 10 板卡创建 1）在手动模式下进入ABB主菜单，选择 “控制面板”后单击“配置”选项，如 下图所示。 板卡创建 2）双击“DeviceNet Device”，进入“新增或从列表中选择及其地址设定” 界面如下图所示，单击下方“添加”按钮。 板卡创建 3）在使用来自模板的值下拉列表中，选择所配置板卡的类型，本实例即选择 “DSQC 652 24 VDC I/O Device” 。 4 ）如右图所示单击“Name”参数，进入设定I/O板在系统中名字的界面。 板卡创建 5）输入该实例所设定的I/O板名称“board10”，单击确定，如左图所示。 6）点击右图所示的“下翻页”或“下翻行”图标，找到“Adress”。 板卡创建 7）单击 “Adress”参数，进入设置I/O板地址的页面。输入地址10，点击 “确 定”，再点击下方“确定”按钮返回板卡配置界面，如左图所示。 8）参数设定完毕，点击“确定”确认I/O板配置，如右图所示。 板卡创建 9）点击“否”暂时不重启，如左图所示。 10）I/O板配置完成，可在界面中看到所配置的板卡，如右图所示。 信号创建 信号参数 01 Name：信号名称 02 Type of Signal ：信号类型 03 Assigned to Device ：所属板卡 04 Device Mapping：信号地址 信号创建 “board10”板卡上X3端子连接如下图所示。请根据连接电路创建 实例 第一个输入接口所连接的信号。 参数名称 设定值 Name di1 Type of Signal Digital Input Assigned to board10 Device Device Mapping 0 X3端子 信号创建 1）在手动模式下进入ABB主菜单，选择 “控制面板”后单击“配置”选项。 信号创建 2）双击“Signal”，单击下方“添加”按钮。 信号创建