工业机器人工作站系统集成课件任务03-仓储单元物料指示灯控制实训.pptxVIP

工业机器人系统集成——仓储单元物料指示灯控制实训;;了解西门子S7-1200 了解远程IO模块 熟悉GSD文件管理 了解Profinet通信 掌握硬件组态配置;;任务描述;通过西门子s7-1200PLC与远程IO模块的Profinet通讯，实现料仓气缸及物料指示灯的控制。当料仓气缸推出时，物料指示灯亮绿色。缩回时，物料指示灯不亮。;;西门子s7-1200系列简介;①电源接口 ②存储卡插槽（上部保护盖下面） ③可拆卸用户接线连接器（保护盖下面） ④板载I/O的状态 LED ⑥ PROFINET连接器（CPU的底部）;特征;smartLink远程IO模块??介;适配器选型;数字量IO模块选型;电源接线 ①接电源正，②接电源负。然后接系统公共端电源接线，③，④内部相连为公共端正，⑤，⑥内部相连为公共端负。因此，公共端电源正接在③或④任意通道上，公共端电源负接在⑤或⑥任意通道上。;与PLC连线 各种适配器支持的现场总线不同，与主站(PLC 等)接线的方式也不相同。以ProfiNet通讯为例，如图所示，为西门子PLC（主站）与FR8210适配器通过ProfiNet通讯线缆（一般使用百兆网线）进行连接。;PROFINET适配器模块的指示灯位于前面板上;编号;GSD文件管理;PROFINET由PROFIBUS国际组织（PROFIBUS International，PI）推出，是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。作为一项战略性的技术创新， PROFINET为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案，囊括了诸如实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题，并且作为跨供应商的技术，可以完全兼容工业以太网和现有的现场总线（如 PROFIBUS）技术。 PROFINET是适用于不同需求的完整解决方案，其功能包括8个主要的模块，依次为实时通信、分布式现场设备、运动控制、分布式自动化、网络安装、IT标准和信息安全、故障安全和过程自动化。;Profinet通讯;硬件组态配置;② 分配参数 “分配参数”意指设置所用组件的属性。 参数分配针对硬件组件和数据交换设置而执行。 在STEP 7中，可以为以下设置PROFINET“分配参数”： ? 设备名称和IP地址参数 ? 端口互连和拓扑 ? 模块属性/参数 这些参数将加载到CPU并在CPU启动期间传送给相应的模块。使用备件可非常轻松地更换模块，这是因为针对SIMATIC CPU分配的参数在每次启动时会自动加载到新模块中。;③ 根据项目需求调整硬件 如果想要设置、扩展或更改自动化项目，则需要配置硬件。为此，需要向组态中添加硬件组件、将它们与现有的组件相连并根据任务要求修改硬件属性。自动化系统和模块的属性是预设的，这样在大多数情况下，无需再额外分配参数。 但在下列情况下需要进行参数分配： ? 想要更改模块的默认参数设置。 ? 想要使用特殊功能。 ? 想要组态通信连接。;网络组态 设备间通信的基础是一个预先组态好的网络。网络组态为通信提供了下列必需条件： 使网络中的所有设备具有唯一的地址 使具有持续传输属性的设备之间可以通信;组态网络时必须执行以下步骤： 将设备连接到子网 为每个子网指定属性/参数 每个联网模块指定设备属性 组态数据下载到设备以给接口提供网络组态所生成的设置 保存网络组态 对于开放式用户通信，可通过连接参数分配来创建和组态子网。;;;;任务实施;安装GSD文件;硬件组态; 分配硬件地址及设备名称 可以在巡视窗口中PROFINET接口的属性中的“以太网地址”下找到设备名称和IP地址。;组态，远程IO模块地址分配，设备名称设置完成后，下载组态，将软件设置好的IP地址写入硬件设备里。;根据硬件设备，在PLC变量里添加变量表。;思路梳理，画出程序流程图。;根据控制逻辑，在组织块OB中编写PLC程序。;将程序编译一下，无错误，将程序下载到CPU中。;程序在线调试。;;查阅资料，了解PROFIBUS现场总线相关知识，比较PROFINETIO与PROFIBUS-DP两者之间的异同。下表列出了PROFINETIO与PROFIBUS-DP术语的比较。;安徽职业技术学院