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工业机器人系统集成 ——两个S7-1200PLC之间的控制实训;;了解西门子S7通讯
了解时间存储器的含义;;任务描述;将总控单元的PLC1与PLC2通过网线相连，然后在博图软件中进行组态，并下载到硬件，完成PLC1与PLC2之间的S7通信。最后进行PLC编程，实现通过接到PLC1输入端的绿色按钮控制接到PLC2端的三色灯，现象为按一次按钮三色灯绿灯亮，按两次三色灯黄灯亮，按三次三色灯红灯亮，按四次三色灯全灭。;;S7通讯概述;PUT功能块介绍;GET功能块介绍;时钟存储器;数学函数ADD指令;移动操作指令—MOVE：移动值;;任务实施;组态及参数设置;组态及参数设置;添加S7连接;添加S7连接;S7连接属性设置;S7连接属性设置;地址详细信息内容设置，并进行程序编译。;在博途软件中，如果多个PLC进行S7通讯时，要在被读取、写入CPU的防护与安全属性中设置“允许来自远程对象的PUT/GET通讯访问”。如果不进行设置，则无法进行S7通讯。点击PLC2，右击属性。;在连接机制中勾选“允许来自远程对象的PUT/GET通信访问”设置。;在OB1组织块中添加PUT/GET指令。因为直接写入状态给PLC2，添加PUT指令即可。;PUT功能块连接参数设置。;PUT功能块变量关联并编译。;程序流程图。;根据硬件设备，在PLC变量里添加变量表。;程序编程，根据思路梳理，是通过按钮触发次数来判断灯的输出。;根据触发次数来不同判定输出结果。;S7通讯是将相应地址的状态直接读取/写入至被控制CPU（PLC2），状态控制程序编写只需在PLC1中编写即可，PLC2中映射程序。; PLC1状态监控; PLC2状态监控;;查阅资料，了解除了S7通讯之外，还有什么通讯可以实现两个PLC之间的通讯。请以TCP/IP通信方式，实现本任务的相同功能。;安徽职业技术学院
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