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T-01-O-O-工业机器人腰部-教案概要
T-01-O-O-工业机器人腰部-教案概要
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T-01-O-O-工业机器人腰部-教案概要
授课章节
工业机器人腰部
授课形式
讲授
授课时间
第
周 周
（ 月
日）
第
至
节
知识目标： 掌握腰部的特点
教学目标 能力目标： 能识别工业机器人腰部
素质目标： 提高自学能力
教学重点 腰部的特点
教学难点
教 学 过
程
方法手段
时间分配
导
布
入
谈谈人的腰部的作用
2 分钟
二、
置
及
任
务
一、
腰部的特点
8 分钟
1.
腰部是连接臂部和机座的部件。
视频、 PPT、图
2.
腰部的制作误差、运动精度和平稳性对
片
机器人的定位精度有决定性的影响。
二、
设计腰部的注意事项
10 分钟
重
1.
腰部传递转矩，需同时承受弯曲和扭转，
视频、 PPT、图
点
要考虑其承载能力与刚性的支撑结构。
片
讲
2.
需要考虑线缆及其他单元的控制元件能
解
否穿过的问题。
及
任
务
分
析
练
习
或
训
练
作 观察安川实训中心搬运机器人的手臂
业
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