T03OFFANUC机器人上下料工作站应用案例注塑加工机器人概要.doc

T_03_O_F_FANUC机器人上下料工作站应用案例_注塑加工机器人概要 T_03_O_F_FANUC机器人上下料工作站应用案例_注塑加工机器人概要 PAGE / NUMPAGES T_03_O_F_FANUC机器人上下料工作站应用案例_注塑加工机器人概要 注塑加工机器人 注塑是一种工业产品生产造型的方法。产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑。 注塑还可分注塑成型模压法和压铸法。 塑料注塑是将熔融的塑料利用压力注进塑料制品模具中， 冷却成型得到想要各种塑料件。有专门用于进行注塑的机械注塑机。 目前对机械注塑机的取件， 大多采用人工的方法。 在江苏常州的一家仪表盘注塑加工的厂商，想利用机器人替代人工，完成注塑取件和塑件贴膜的作业。 一、上下料机器人工作站解决方案 将 FANUC 机器人集成为注塑取件和塑件贴膜的机器人工作站。 手臂装有气动夹爪和真空吸盘， 真空吸盘吸取仪表盘贴膜， 进行冲压贴膜的上料， 气动夹爪抓取注塑完成的仪表盘，进行注塑机床的下料，手爪切换自由，提高工作效率。 整个工作站都能实现机器人、 机床、上料工作台和下料皮带轮的互相通讯， 并有强制互锁程序，以确保人和机器人以及其他设备之间不会发生任何碰撞。 二、注塑自动化加工机器人的集成 （一）、选用的机器人： FANUCRobotM-20iA 型六轴机器人。 20 公斤最大负重， 地面安装， 1811mm 有效动作范围。紧凑型机身设计，腕关节处无马达。 6 轴关节运动，所有轴都使 用 RV 减速机。高可靠性的 FANUC 伺服系统为实现长久高效的生产保驾护航。更长的维护间隔周期及有效工作时间意味着更低的使用成本。 伺服马达按照 IP54 防护等级罩壳保护，可防尘，防雾，防高温。 （二）、机器人的周边设备： 1、机器人行走导轨： 1 套 2、伺服旋转式上下料输送机（包括压紧手柄装置 3、气动夹爪： 1 套 4、真空吸盘： 1 套  1套）：1套 5、系统控制柜： 1 套 6、安全围栏： 1 套 7、人员进出安全门开关： 1 扇