T16OY工业机器人搬运工作站软件系统设计教案概要.doc

T-16-O-Y工业机器人搬运工作站软件系统设计教案概要 T-16-O-Y工业机器人搬运工作站软件系统设计教案概要 PAGE / NUMPAGES T-16-O-Y工业机器人搬运工作站软件系统设计教案概要 授课章节 第五章 工业机器人搬运工作站系统设计 授课形式 讲练 5.3 工业机器人搬运工作站软件系统设计 授课时间 第 周 周 （ 月 日） 第 至 节 教学目标 教学重点 教学难点  知识目标： 掌握工业机器人搬运工作站软件设计技术 能力目标： 能设计工业机器人工作站软件系统 素质目标： 具有发现问题，解决问题的能力 伺服系统的程序设计 机器人控制程序的设计 伺服系统的程序设计 机器人控制程序设计 教 学 过 程 方法手段 时间分配 导 一个项目的软件设计包含哪些内容？ 5 分钟 入 讨论 5.3 搬运工作站软件系统 1．搬运工作站机器控制器程序 10 分钟 (1) 搬运工作站机器控制器 Low-speed 主程序“ L:Main 视频 Program ” PPT (2) High-speed 主程序“ H:Main Program ” 图片 (3) High-speed 子程序“ H01: 输送线控制” 重 点 讲 解 及 任 务 分 析  65 分钟 2．搬运工作站机器人程序 讲解 (1) 机器人与机器控制器的 I/O 接口信号 (2) 机器人 CN307 接口功能定义 8 课时 (3) 机器人 MXT接口信号 完成机器 (4) 机器控制器 I/O 地址分配 人搬运工 作站的软 件系统设 计，并在搬 运工作站 上进行实 际运行与 调试 练 随堂练习 10 分钟 习 作 业