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; 步进电动机的种类很多，常见的有反应式、永磁式和感应式三种。但目前应用较多的是反应式步进电动机。; 二、反应式步进电动机的工作原理; 三、步进电动机绕组的连接; 三、步进电动机绕组的连接; 三、步进电动机绕组的连接;;;; 直流伺服电动机就是一台微型直流电动机，其结构与工作原理与他励直流电动机基本一样，所不同的是电枢电流小，换向容易，所以无换向磁极，并且转子细长，惯量小，气隙较小，磁路不饱和，电枢电阻较大。其输出功率约为1～600W，一般用在功率稍大的系统中。
工程中采用直流电压信号控制伺服电动机的转速和转向，其控制方式有电枢控制和磁场控制。 ;;;;;;交流伺服电动机结构类似单相异步电动机，在定子铁心槽内嵌放两相绕组，一个是励磁绕组Nf ，由给定的交流电压Uf以励磁；另一个是控制绕组Nc，输入交流控制电压Uc。;;;;
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