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滁州职业技术学院机电系
毕 业 设 计
课 题: 分捡控制系统
设计时间: 2011.11~2011.12
班 级: 机 电 (1) 班
学 号: 20081401148
姓 名: * * *
指导教师: 冯 巧 红
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摘 要
大、小球分拣传送以其对人们生活的积极影响特别是在工业上
的普遍应用不断被人们所认识,作为可操控机械,它能够部分地代
替人的劳动并能达到生产工艺的要求, 遵循事先设定的步骤来完成
工件的分拣传送,大大地节省了人类的劳动时间,更因其能适应复
杂的环境,从而改善了人们的工作环境。随着科技的不断发展,在
工业领域其应用范围不断增加,并取得了一定的成果。本课题设计
了大、小球的分类选择传送系统,采用日本三菱公司的 FX2N 系列
PLC ,对机械臂的上下、左右移动以及对球的抓取和释放的运动过
程进行控制。我们利用可编程控制技术,并结合相应的硬件装置,
来控制机械臂完成各种动作,实现大小球的分类选择传送。
关键词: PLC , 大小球 , 机械臂 , 原点显示
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目录
摘 要 1
第 1 章 概述 4
1.1 选题背景 4
1.2 可编程控制器介绍 4
1.3 控制要求 5
第 2 章 硬件设计 6
2.1 主电路设计 6
2.2 I/O 地址分配及接线图 7
2.3 元件的选择 8
第 3 章 软件设计 10
3.1 系统流程图 10
3.2 顺序功能图 11
3.3 梯形图和指令表 12
3.4 程序分析 16
第 4 章 软硬调试 17
4.1 系统调试 17
4.2 使用说明 17
设计感想 18
参考文献 19
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第 1 章 概述
1.1 选题背景
大、小球选择分类传送作为工业中器件选择传送的一个写照,
在工业控制中它的应用领域不断拓宽。它能够通过编程来完成各种
预期的作业任务,并能在各种复杂环境中工作,在构造和性能上兼
有人和机器各自的优点,尤其在人工智能方面大大地增加其效率,
同时也改善了人类的工作环境与工作强度。
中国在科技发展方面发展水平较低,在工业中分拣传送劳动密
集型还占有相当大的份额。由于人的劳动能力有限
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