国家开放大学《液压与气压传动》机械手抓取机构气压回路连接与操作实验实验报告.docx

姓 名： 姓 名： 学 号： 得 分： 教师签名： 机械手抓取机构气压回路连接与操作 实验报告 一、实验目的 通过对典型气动系统——机械手抓取机构气压回路连接与操作实验，掌握气压元件在气动控制回路中的应用，了解连续往复动作回路的组成及性能。能利用现有气压元件拟订其他方案，并进行比较。 二、实验内容（主要对元件或系统的描述） 图所示为机械手抓取机构示意图，工作要求为：按下按钮，活塞杆伸出，机械手将工件抓取；松开按钮，活塞杆收回，机械手将工件松开。试根据要求，设计机械手抓取机构的气压