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第十七届NOC大赛 智能竞技类 13 - 智能物管大师 一、参赛范围 1.参赛组别：小学组、初中组、高中组（含中职）。 2.参赛人数：1～2人/团队。 3.指导教师：1人（可空缺）。 4.每人限参加1个赛项、1支队伍。 二、竞赛主题 智能生活：科技发展日新月异，人类的生活已经逐步进入了智能时代，各种各样的智能产品走进了我们的生活，人类许多繁重的劳动也已经被智能机器人代替。本赛项通过机器人模拟实现小区多种智能物业管理工作。 三、竞赛流程 1.报名：参赛选手按地方组委会规定的方式和时间进行报名，报名成功的选手有参加地方选拔赛的资格。 2.地方选拔：依据全国组委会给定名额，确定地方入围选手，并按规定时间报送全国组委会。 3.全国决赛：入围选手现场确定一、二、三等奖，入围但未能到达决赛现场参赛的选手视为弃权，不予评奖。 四、竞赛环境 1.编程系统：Arduino IDE、优必选APP、uKit Explore Blockly等能够完成竞赛的编程软件。 2.编程电脑：参赛选手自带竞赛用笔记本电脑，并保证比赛时笔记本电脑电量充足（可自备移动充电设备）。 3.禁带设备：U盘、对讲机等。 五、竞赛场地 图1 场地效果示意图 1.场地尺寸：长300cm，宽160cm。 2.场地材质：喷绘，无光。 3.轨迹线：黑色，线宽2cm(±0.2)。 4.跑道：白色，宽度为30cm，即轨迹线中心两侧各15cm。 5.起点、终点：起点位于Start起跑线，终点位于城墙的四个安防监控塔门内，长30cm，宽30cm。 6.废弃物品：设置于专属地图包零件搭建的脚手架（长46cm、宽7cm、高31cm）上方。脚手架及废弃物品放置在跑道外侧的黑色预留位置，具体位置会在比赛前现场抽签公布。 图2 废弃物品及脚手架 7.能源块及能量池：能源块是由专属地图包零件搭建的小方块，长3cm，宽4cm，高7.5cm。能源块随机放置在黑色轨迹线直线部分。能量池是由专属地图包零件搭建的带有红外传感器的感应装置，长21.7cm，宽8.5cm，高3cm。能量池放置在跑道外侧的蓝色预留位置。（能量池靠感应能源块控制着闸门的开合；闸门关闭的情况下，机器人无法通过闸门；机器人须将能源块放置在能量池内） 图3 能源块 图4 能量池 8.安防监控塔门锁定装置：由专属地图包零件搭建的安防监控塔门锁定装置，长13cm，宽9cm，高23cm。安防监控塔门锁定装置放置在跑道外侧的黄色预留位置，摆放位置会在现场抽签公布。（机器人须变成人形按下安防监控塔门锁定装置按钮，以此来解除安防监控塔门口的锁定状态） 图5 安防监控塔门锁定装置 9.闸门：由专属地图包零件搭建的闸门，长43cm，宽7.7cm，高8cm。闸门放置在跑道外侧的橙色预留位置，摆放位置现场公布。（能量池靠感应能源块控制着闸门的开合；闸门关闭的情况下，机器人无法通过闸门；机器人须将能源块放置到能量池，以打开闸门） 图6 闸门 10.安防监控塔门开启装置：由专属地图包零件搭建的传感闸门，长12.5cm，宽3cm，高23cm。安防监控塔门开启装置放置在跑道外侧的红色预留位置，摆放位置现场抽签公布。（机器人须变成人形触发安防监控塔门开启装置，使安防监控塔门打开） 图7 安防监控塔门开启装置 11.不平整路面：由专属地图包零件搭建的不平整路面，长59.5cm，宽29.5cm，高7.5cm。不平整路面放置在蓝色轨迹线上。（机器人须通过不平整路面，才能安全到达下一个地方） 小学组、初中组：无不平整路面。 高中组：有一个不平整路面。 图8 不平整路面 12.安防监控塔门：由专属地图包零件搭建的安防监控塔门，长46cm，宽7cm，高31cm。（安防监控塔门打开须满足两个条件： eq \o\ac(○,1)安防监控塔门锁定装置按下； eq \o\ac(○,2)安防监控塔门开启装置感应到机器人）安防监控塔门共有四个方向（即1、2、3、4号安防监控塔门），每个方向进入后都可抵达安防监控塔位置。 图9 安防监控塔门 13.安防监控塔及旧数据模块：由专属地图包零件搭建的安防监控塔和旧数据模块。安防监控塔长16cm，宽4cm，高20cm；废弃物品长3cm，宽3cm，高8.5cm。安防监控塔放置在城墙内的蓝绿色预留位置，旧数据模块位于安防监控塔上方。（变形机器人须进入安防监控室将旧数据模块从安防监控塔上移除，才能完成任务） 图10 安防监控塔及旧数据模块 14.参赛队伍全部检录完毕进入竞赛区域后，现场抽签决定脚手架及废弃物品、安防监控塔门锁定装置和安防监控塔门开启装置位置并统一公布。 六、竞赛规则 （一）机器人要求 1.机器人大小：应控制在25cm×25cm×25cm以内。 2.机器人舵机标准：采用优必选uKit数字舵机。 3.机器人舵机数量：舵机数量不得超过16个。 4.机器