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《机器视觉与传感技术》课程标准 一、课程基本信息 课程名称：机器视觉与传感技术 开课部门：汽车工程学院 课程代码：Qsjcg 学分：3 学时：60学时（理论40+实践20） 授课时间：第 3 学期 授课对象：高职工业机器人技术专业学生 课程性质：专业核心课 课程类型：理实一体化课（B类课） 教学场地要求：多媒体教室、机器人实训室 二、课程定位 《机器视觉与传感技术》课程是工业机器人技术专业的一门专业核心课程。通过学习，使学生掌握机器视觉的基本方法，熟悉实际应用中使用较为广泛的视觉问题的解决方案，了解机器视觉在各个领域的相关应用。掌握测量及误差理论等知识，传感器及检测技术基本知识，电桥测量电路的基本特性。掌握各种常用传感器的基本工作原理、性能特点，理解它们的工作过程，熟悉它们的各种应用场合及使用方法。培养学生的创新精神和综合实践运用能力，对学生将来从事与其专业相关的职业奠定基础。该课程为机电一体化专业群中层分设的工业机器人技术专业核心能力课。前导课为《工业机器人技术基础》，后续课为《工业机器人虚拟仿真与应用编程》。 三、课程目标 （一）能力目标 1.会使用典型视觉检测软件； 2.能完成对智能视觉控制器的流程编辑； 3.能够用万用表、示波器等常用仪器检测各种传感器性能，判别其好坏； 4.能够根据检测要求合理选用各种类型的传感器； 5.能够根据被测信号的特点，用不同类型的传感器设计合理的检测电路。 （二）知识目标 1.掌握测量及误差理论知识； 2.掌握电桥测量电路的基本特性； 3.掌握各种常用传感器的基本工作原理、性能特点，理解它们的工作过程，掌握它们的各种应用场合和方法； 4.掌握信号处理及抗干扰技术的基本知识； 5.理解典型检测系统的工作原理，清楚各组成部分的功能及其特性。 6.掌握视觉检测基本理论； 7.掌握几种常见的视觉检测技术。 （三）态度目标 1.对从事工业机器人方面的工作，充满热情。 2.有较强的求知欲，乐于、善于使用所学知识为实际生产问题提供解决方案。 3.具有克服困难的信心和决心，从战胜困难、实现目标、完善成果中体验喜悦。 4.具有实事求是的科学态度，乐于通过亲历实践实现，检验、判断各种技术问题。 5.在工作实践中，有与他人合作的团队精神，敢于提出与别人不同的见解，也勇于放弃或修正自己的错误观点。 6.有服务于人类的意识，有理想，有抱负，热爱祖国，有振兴中华的使命感和责任感。 三、课程设计 （一）设计思想 本课程针对工业机器人技术专业学生，将专业核心技术一体化建设模式引伸到课程设计和教学实施中，围绕课程核心知识点和技能点，以工作过程为导向，把教学与工作过程结合在一起，建设“教、学、做”一体化的教学环境，开发以企业生产过程为导向的项目课程。 根据学生认知水平、学校实际情况以及企业工业机器人典型工作站岗位的需求，确定课程对接“1+X工业机器人集成应用职业技能等级证书”的职业岗位及能力要求，依托现有和规划的实训设备构建基于工作过程的项目内容，从而确定学习目标及工作任务。在教学过程中以学生为中心，结合学生特点，有针对性地采用任务驱动、分组讨论等教学方法，有效地调动学生的学习积极性和主动性。 1.教学内容选取原则 主要是以专业培养目标的要求为依据，针对工业机器人维护岗位、工业机器人装配装调岗位等职业岗位（群）对工业机器人技术专业的技能要求，结合由企业高级技术人才对本课程教学内容的建议，使课程起到承上启下的作用。通过本课程的学习，学生具备基本专业技能和专业岗位能力。 2.内容排序依据 从核心技术的应用入手，逐步演进到项目演练，即图像采集、图像处理、图像识别（欧姆龙视觉CCD软件）、机器人内部传感器的认知、机器人外部传感器的认知；再到项目实战，即智能视觉系统安装调试、机器人手爪传感系统的安装调试、整体系统的运行调试与维护；最终，项目拓展到其他品牌的工业机械手、视觉系统的编程与调试。 3.教学组织模式 根据学生特点和课程特点，采用理论教学结合实际问题分析的方法。课堂教学部分遵从知识点循序渐进的原则，主要以启发式教学和实例教学法为主，激发学生的学习兴趣。课程设置针对性的课程项目，通过实际应用，提高学生的实践能力，加深学生对知识点的掌握。通过设置小组合作形式的课程设计，提高学生的团队协作能力。 课时分配 序号 课程单元 学习任务及教学要求 参考学时 1 机器视觉的系统构成 1.0 机器视觉概述 2 1.1 光源 2 1.2 相机 2 1.3 图像传感器 2 1.4 图像采集卡 2 1.5 机器视觉的应用 2 2 机器视觉的工作内容 2.0 图像和图像采集 2 2.1 图像处理 2 2.2 颜色处理 2 2.3 几何变换 2 2.4 图像分割与边缘检测 2 2.5 图像分析 2 2.6 结果输出 2 3 机器视觉的应用软件 3.1 视