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间歇分割定位等份…...…(N) = 6
每分割驱动时间…...……(t1) = 2.8 sec
每分割定位时间…...……(t2) = 5.6 sec
入力轴回转数……...……(n ) = 80 rpm
大齿轮直径……...………(D1) = 48 cm
大齿轮重量……… ……(Wa) 30 kg
小齿轮直径……...………(D2) = 12 cm
小齿轮重量………...……(Wb) = 3 kg
夹具总重量………….…..(W3) = 48 kg
夹具数量………….……..(N1) = 24 kg
夹具固定的节圆直径…..(De) = 40 cm
转盘底部,支撑有效半径..(R ) 20 cm
凸轮转位角度…………..(Qh) = 120 度
工件总重量 W2 36 kg
回转盘尺寸 50 X 2 cm
回转盘重量( 钢件) W1 30.615 kg
凸轮曲线系修正正弦曲线
(M.S.),因此:
最大非向性速度……....(Vm) = 1.76
最大非向性加速度…....(Am) = 5.53
凸轮最大扭力系数…....(Qm) = 0.99
(一).负载扭矩(Tt):
(1).静钮矩(惯性扭矩)…...(Ti)
(a).大齿轮惯性矩……….....(I2) = ( W1 * R1^2 ) / (2 * G)
= 0.0882 (kg . m . S^2) A
小齿轮惯性矩……….....(I1) = ( W2 * R2^2 ) / (2*G )
= 0.00055 (kg . m . S^2)
夹具惯性矩……….....(I3) = ( W3 * Re^2 ) / G
= 0.20 (kg . m . S^2)
回转盘惯性矩 (I5) = 0.098 (kg . m . S^2)
工件惯性矩 (I4) = 0.146938776
(b).出力轴最大角加速度….(α1) = Am * ((2 * 3.1416) / N1) * [(360 / Qh) * ( n / 60)]^2
= 23.1641 (rad / S^2)
(α2) = Am * ((2 * 3.1416) / N) * [(360 / Qh) * ( n / 60)]^2
92.6563 (rad / S^2)
(c).静扭矩(惯性扭矩)……..(Ti) = Ti1+Ti2
= 3.11 (kg / m)
Ti2 = (I2+ I3+I4+I5)*(N/N1)^2*α2*(N1/N)
3.061 (kg / m)
小齿轮Ti1 = I1 * α2
0.0511 (kg / m)
(2).摩擦扭矩……...……(Tf) = u * w * R * (N / N1)
(摩擦系数.u = 0.2) = 1.4462 (kg . m)
(3).作功扭矩(Tw) 在间歇分割时没有作功,因此 Tw = 0
(4).以上总负载扭矩…..(Tt) = Ti + Tf + Tw
= 4.5586 (kg . m)
(二).实际负载扭矩…...(Te) = Tt * fc
(安全负载之因子. fc =1.8) = 8.205 (kg . m)
(三).入力轴扭矩(Tc) 注:入力轴起动负载扭矩视为0 , 因此 Tca =0
Tc = [360 / (Qh * N)] * Qm * (Te + Tca)
= 4.0617 (kg . m)
(四).计算所须之马力….(P) = ( Tc * n ) / (716 * Z)
假设效率 Z = 0.6 = 0.756 (HP)
或 (P) = ( Tc * n ) / (975 * Z)
= 0.555 (kw)
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