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不同形状物体惯量计算
J0 ＝ x0轴(通过重心的轴)的
惯性惯量 [kg·m2] 铁 7.9x103kg/m3
Jx ＝ x轴的惯性惯量 [kg·m2] 铝 2.8x103kg/m3
Jy ＝ y轴的惯性惯量 [kg·m2] 黄铜 8.5x103kg/m3
m ＝ 质量（kg） 尼龙 1.1x103kg/m3
d0 ＝ 外径（m）
d1 ＝ 外径（m） pi 3.14159
l ＝ 长度（m） 注： *为必填项
圆柱体惯量计算-圆柱体长度方向中心线和旋转中心线平行
国际单位
外径d0（mm） 500 * 0.5 m
内径d1（mm） 0 * 0 m
长度L（mm） 10 * 0.01 m
密度ρ（kg/m3) 7800 *
重心线与旋转轴线距离e (mm) 50 * 0.05 m
计算结果：
物体质量m（kg） 15物体惯量（kg.cm2） 5168.897297 0kg.m2
圆柱体惯量计算-圆柱体长度方向中心线和和旋转中心线垂直
外径d0（mm）： 200 * 0.2 m
内径d1（mm）： 100 * 0.1 m
长度L（mm）： 400 * 0.4 m
密度ρ（kg/m3)： 7800
重心线与旋转轴线距离e (mm) 100 * 0.1 m
计算结果：
物体质量m（kg） 73.513206 0物体惯量（kg.cm2） 19450.36909 1.945036909 kg.m2
方形物体惯量计算
长度x（mm）： 50 * 0.05 m
宽度y（mm）： 10 * 0.01 m
高度z（mm）： 1 * 0.001 m
密度ρ（kg/m3)： 7800
重心线与旋转轴线距离e (m) 0 * 0 m
计算结果：
物体质量m（kg） 0.0039
物体惯量（kg.cm2） 0.00845 0.000000845 kg.m2
饼状物体惯量计算
直径d（mm） 500 * 0.5 m
厚度h（mm） 15 * 0.015 m
密度ρ（kg/m3) 7900
重心线与旋转轴线距离e (mm) 0 * 0 m
计算结果：
物体质量m（kg） 23物体惯量（kg.cm2） 7271.062793 0.727106279 kg.m2
直线运动物体惯量计算
电机每转1圈物体直线运动量A (m） 0.1 *
物体质量m（kg） 100 *
物体惯量（kg.cm2） 253.303387 0.025330339 kg.m2
直接惯量计算
惯量J0（kg.cm2） 10 * 0.001 kg.m2
质量m（kg） 20 *
重心线与旋转轴线距离e (mm) 10 * 0.1 m
计算结果：
质量m1（kg） 20
惯量J1（kg.cm2） 30 0.003 kg.m2
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