(NEW)浙江大学845自动控制原理历年考研真题汇编(含部分答案).pdfVIP

目　录 2014年浙江大学 845 自动控制原理考研真题（回忆版） 2013年浙江大学 845 自动控制原理考研真题（回忆版） 2012年浙江大学自动控制原理考研真题（回忆版） 2011年浙江大学 845 自动控制原理考研真题 2010年浙江大学自动控制原理考研真题及详解 2009年浙江大学自动控制原理考研真题（回忆版） 2008年浙江大学 845 自动控制原理考研真题 2007年浙江大学 452 自动控制原理考研真题 2006年浙江大学 452 自动控制原理考研真题 2005年浙江大学 452 自动控制原理考研真题 2004年浙江大学 452 自动控制原理考研真题及详解 2003年浙江大学 457 自动控制原理考研真题 2002年浙江大学自动控制原理考研真题 2001年浙江大学 581 自动控制原理考研真题及详解 2014年浙江大学 845 自动控制原理考研真题 （回忆版） 一、已知一个共轭极点的阻尼比在－ 1到0之间，求根轨迹的出射 角。 二、已知 A 、B 、C阵，其中 A 阵（ 5×5）是能控标准型阵。求 1．方程有几个极点在右半轴 2．判断能控能观性 三、求二型系统的相角裕度最大值时的 K 值。 四、一单回路负反馈系统，前线通道时（ s+5）（s+10）（s+4 ）， 反馈通道是 0.5s+1，已知阻尼比，求 K值和稳态输出。 五、 Z变换 1．求脉冲传递函数 2．输出 Z变换 六、已知一个双输入的状态空间方程 七、双变量传递函数，分子一个 a，分母一个 k 1．当 k和a为什么情况下时，系统保持稳定 2．画出根轨迹图 八、伯德图里有两个二阶衰减振荡环节 九、 1．求传递函数 2．状态反馈 3．状态观测器极点都配制到 -2r 4．已知超调量和 tp 的限制，求阻尼比和 wn 5．当观测器反应速度比反馈快 3倍 2013年浙江大学 845 自动控制原理考研真题 （回忆版） 一、已知单位阶跃相应的曲线为一个单调递增最后趋于稳态的曲 线，求系统的传递函数和微分方程。 二、已知一个带干扰的系统方框图 1．化简方框图求输入和误差传递函数。 2．要求干扰输入时，输出不受干扰的影响。 3．已知闭环特征方程，判断系统的稳定性。 三、已知一个系统方框图 1．输出振荡时， Kc至少为多少？ 2．已知相应衰减比，求超调和调节时间。 3．求瞬态指标和稳态误差。 四、已知系统方框图 1．当为等幅振荡时，求某参数和振荡频率。 2．若输入为两个输入的叠加，求稳态误差。 3．若第 2 问的稳态误差不为零，加一个前向反馈环节，求使稳态误 差为 0时的反馈环节参数。 五、已知开环传递函数 1．求幅频和相频表达式