液压复习小结.docx

液压与气压传动 教材绪论小结 液压与气压传动是以流体（液体或气体）为工作介质进行能量传递和控制的一种传动形式 液压与气压传动工作原理的第一个特征：液压与气压传动中工作压力取决于外负载。 第二个特征：活塞的运动速度只取决于输入流量的大小，而与外负载无关。 液压与气压传动系统主要由以下五部分组成：能源装置、执行元件、控制元件、辅助元件、工作介质 第一章小结 液压油性质：密度、可压缩性、黏性、其他特性 黏温特性：油液温度升高时，其黏度显著下降。 黏压特性：压力越高，其黏度越大。 液压油作用：①传递能量的介质 ②润滑剂润滑运动零件的工作表面 液压油选用条件：黏度、工作压力、环境温度、运动速度、液压泵类型 排量：泵轴转一转所排出的油液的体积。 1：帕斯卡原理：在密闭容器中，施加于静止液体的压力可以等值的传递到液体各点。 （方程：） 2：流量：单位时间内流过某一通流截面的液体体积。 流量方程：流量连续方程： 3:伯努利方程：理想液体： 实际液体： 刚体力学动量定理：作用在物体上全部外力的矢量和应等于在力作用方向上的动量的变化率。 液压冲击：因某些原因液体压力在瞬间会突然升高，产生很高的压力峰值。 液压冲击类型：管道阀门突然关闭时的液压冲击、运动部件制动时产生的液压冲击。 气穴现象：在液压系统中，当某点处的压力低于液压油液所在温度下的空气分离压时，原先溶解在液体中的空气就会分离出来，使液体中迅速出现大量气泡。 第二章小结 一、液压泵的构成 1）液压泵必须要有一个运动件（柱塞）和非运动件（缸体）所构成的密闭容积。 2）密闭容积的大小随运动件的运动发生周期性变化。容积增大时形成真空，油箱的油液 在大气压作用下进人密封容积(吸油);容积减小时油液受挤压克服管路阻力排出(?排油)。 3)液压泵的密闭容积增大到极限时，先要与吸油腔隔开，然后才转为排油;同理，密闭容积减小到极限时，先要与排油腔隔开，然后才转为吸油。 二、液压泵的主要性能参数 (一)液压泵的压力 (1)吸入压力 泵进口处的压力， 自吸泵的吸人压力低于大气压力。 （2）工作压力 液压泵 工作时的出口压力，其大小取决于负载。 (3)额定压力 在正常工作条件下，按试验标准连续运转的最高压力。 (二)液压泵的排量、流量和容积效率 1.排量V 液压泵每转一转理论上应排出的油液体积，称为泵的排量，又称为理论排量或几何排量，记为V,常用单位为cm3/r。排量的大小仅与泵的几何尺寸有关。 2.流量 液压泵的流量又分为平均理论流量、实际流量、瞬时理论流量。 (1)平均理论流量 液压泵在单位时间内理论上排出的油液体积，它正比于泵的排量V和转速n,即q,=nV。常用的单位为m3/s和L/min。 (2)实际流量 液压泵在单位时间内实际排出的油液体积。在泵的出口压力不等于零时，因存在泄漏流量△q，因此实际流量q小于理论流量q，即q=q,-Aq。 在此，需要指出:当泵的出口压力等于零或进出口压差等于零时，泵的泄漏流量Aq=0，即q=qr。工业生产中将此时的流量等同于理论流量。 (3)瞬时理论流量 液压泵任-一瞬时理论输出的流量。一般液压泵的瞬时理论流量是波动的 (4) 额定流量 液压泵在额定压力、额定转速下允许连续运行的流量。 3.容积效率ηv 液压泵的实际流量q与理论流量q,的比值称为液压泵的容积效率。 三、液压泵的分类 液压泵按主要运动构件的形状和运动方式分为：齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵。其中：齿轮泵又分为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵；叶片泵分为双作用叶片泵、单作用叶片泵和凸轮转子叶片泵；柱塞泵分为径向柱塞泵和轴向柱塞泵；螺杆泵分为单螺杆泵、双螺杆泵和三螺杆泵。 第三章小结 1.液压马达（执行元件）：在系统中将输入的压力能转换为旋转运动的机械能而对外做功。 2.液压马达的工作压力：液压马达输入油液的实际压力，其大小取决于液压马达的负载。 3.液压马达的压差：液压马达的进口压力与出口压力的差值。 4.主要性能参数 额定压力，工作压力p (或压差△p) 实际输入流量： 功率： 输出 效率 5.分类：高速马达（齿轮、叶片、多数轴向柱塞马达）和低速液压马达（径向柱塞马达如曲轴连杆式马达、静力平衡式马达、多作用内曲线马达）。 6.液压缸：将液压能转变成机械能的一种能量转换装置。 （一）活塞式液压缸 1.双活塞杆液压缸 2.单活塞杆液压缸 （二）柱塞式液压缸 （三）其他形式液压缸 1.伸缩液压缸 2.齿条活塞液压缸 3.增压缸 4.增速缸 7.差动连接：单活塞杆液压缸的左右两腔同时通压力油。 第四章小结 液压控制阀：液压控制阀在液压系统中用来控制液流的压力、流量和方向，保证执行元件按照