机械原理课程设计高位自卸车.docx

机械原理课程设计 高位自卸车 摘要 目前国内生产的自卸汽车其卸货方式为散装货物沿汽车大梁卸下，卸货高度都是固定的。若需要将货物卸到较高处或使货物堆积得较高些，目前的自卸汽车就难以满足要求。为此需设计一种高位自卸汽车，它能将车厢举升到一定高度后在倾斜车厢卸货。本次课程设计设计高位自卸车中的举升机构。本举升机构通过两个液压油缸和连杆机构实现车厢的举升与后移。该机构具有一般自卸汽车的功能，在比较水平的状态下，能将满载的货物的车厢平稳地举升到一定的高度；车厢在举升过程中能逐步后移，方便卸货，且在举升过程中可在任意高度停留卸货；在车厢卸货时，后厢门随之联动打开，卸货完毕，车厢恢复水平状态，后厢门业随之可靠关闭；液压油缸能够提供充足的动力性能，且油压较短的推程能实现车厢较大的位移量；结构简单、紧凑，制造与维护也方便，具有良好的动力传动性能，而且安全性能好；所用的机构也较为简单，相对用其他的器件来说，较经济，节省资源。 关键词：高位；举升；翻转；厢门 1 目录 目录 1 1.总体设计 1 1.1设计题目 1 1.1.1设计前景和方向 1 1.1.2设计要求 2 1.2设计任务 2 1.3功能分解 4 1.3.1高位自卸车功能 6 2.执行机构设计 7 2.1举升机构设计 7 2.1.1工作原理 7 2.2翻转机构设计 8 2.3厢门开合机构设计 9 3.原动机选择 11 4.系统总体运动方案设计 12 5.结论 13 参考文献 14 致谢 15 附件（系统机构运动简图） 塔里木大学机械原理课程设计 PAGE 2 总体设计 1.1设计题目 1.1.1设计前景和方向 [1]当前国内生产的自卸汽车其卸货方式为散装货物沿着汽车大梁卸下或者侧向倾翻卸下,?卸货高度都是固定的。若需要将货物卸到较高处或使货物堆积得较高些,?当前的自卸汽车就难以满足要求。为此需设计一种高位自卸汽车,?它能将车厢举升到一定高度后再倾斜车厢卸货。这样能够满足使货物堆积的更高的要求,在现在土地资源紧张,使用高位自卸汽车能够在相同的面积上更快的堆积更多的货物。而不用其它机械配合作业,提高了工作效率。 首先通过对高位自卸汽车的国内外发展进行研究，分析现有的不同类型的高位自卸汽车，了解其结构，工作原理等。然后提出本次分析的高位自卸汽车的方案。本课题主要对高位自卸汽车的结构及原理进行分析，通过二者使用的广泛程度、结构特点以及工作使用需求，确定本课题研究的对象高位自卸汽车。在设计过程中应该注意理论与实践的结合,要意识到,设计过程是一个复杂的系统工程,?要从机械系统整体需要考虑,?必须经过重复推敲和认真思考才能得到一个好的设计方案。设计总体步骤要求见图1-1所示。 图1-1高位自卸车设计步骤 1.1.2设计功能及要求 1.具有一般自卸汽车的功能。 2.在比较水平的状态下,能将满载货物的车厢平稳地举升到一定的高度。 3.为方便卸货,要求车厢在举升过程中逐步后移。车厢处于最大升程位置时,车厢后移量为a。为保证车厢的稳定性,其最大后移量?a.不得超过1.2a。 4.在举升过程中可在任意高度停留卸货。 5.在车厢倾斜卸货时,后厢门随之联动打开;卸货完毕,车厢恢复水平状态,后厢门也随之可靠关闭。 6.举升和翻转机构的安装空间不超过车厢底部与大梁间的空间,后厢门打开机构的安装面不超过车厢侧面。 7.结构尽量紧凑、简单、可靠,具有良好的动力传递性能。 8.使用举升机构实现车厢的举,在举升过程中通过关闭或打开液压缸的进出油路使举升机构稳定的停止在任意高度。 9.使用翻转机构实现车厢翻转,车厢翻转在实现最大翻转角度达到设计要求时结构在翻转过程中能够平稳。 10.机构设计要实现的目的来看,机构上的点没有要求具体的运动轨迹,只要实现指定位置的机构的综合,考虑使用三点支撑，也尽量满足成本要求。 11.机构选择和设计的过程中除了构分析还要考虑到结构的受力和结构的稳定即使用过程中维护的方便。 1.2设计任务 1.高位自卸汽车应包括举升机构、翻转机构和后厢门打开机构。 2.提出2、3个方案。主要考虑满足运劫要求、动力性能、制造与维护方便、结构紧凑等方面的因素，对方案进行论证，确定最优方案。 3.画出最优方案的机构运动方案简图和运动循环图，详图可见图1-2所示。 4.对高位自卸汽车的举升机构、翻转机构和后厢门打开机构，进行尺度综合及运动分析，求出各机构输出件的位移、速度、加速度，绘制机构运动线图。 5.编写设计计算说明书。 6.培养综合运用所学的理论知识与实践技能，树立正确的设计思想，掌握机械设计的一般方法和规律，提高机械设计的能力。 7.经过设计实践，熟悉设计过程，学会准确使用资料，设计计算，分析设计结果，绘制图样，在机械设计基本技能的运用上得到训练。8.完成我所需要完成的设计任务，设计参数如下见表1-1所示。