自动无人叉车的设计.docx

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2022-07-06 发布于广东
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4 自动无人叉车的设计摘要叉车是工业生产中重要的工具，是对摆放在托盘上的物料进行装卸、转移和堆垛轮式搬运车。本文通过查阅相关文献，了解传统叉车各部分结构，如整体车型结构分布，提升机构的布局，相关配重等；分析叉车使用需求，叉车工作环境要求，结合单片机技术，进行自动无人叉车的设计。以STM32F103C8T6芯片作为控制器，能在固定路径上实现自动循迹搬运，以及实现遥控操作。自动无人叉车设计参考工业AGV小车设计，采用麦克纳母轮小车作为移动平台；整体车身采用铝型材搭建，通过设计相应的型材连接部分整体链接；提升部分借鉴传统叉车的结构进行改良，通过链轮带动轴转动收缩钢索进行提升；计算所需